输出连接●输出端接线分为立输出和公共输出。在不同组中,可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。●由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上,并且连接至端子板,若将连接输出元件的负载短路,将烧毁印制电路板。 ●采用继电器输出时,所承受的电感性负载的大小,会影响到继电器的使用寿命,因此,使用电感性负载时应合理选择,或加隔离继电器。●PLC的输出负载可能产生干扰,因此要采取措施加以控制,如直流输出的续流管保护,交流输出的阻容吸收电路,晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。 PLC的发展趋势1.向高速度、大容量方向发展为了提高PLC的处理能力,要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前,有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。 在存储容量方面,有的PLC高可达几十兆字节。为了扩大存储容量,有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。2.向**大型、**小型两个方向发展当前中小型PLC比较多,为了适应市场的多种需要,今后PLC要向多品种方向发展,特别是向**大型和**小型两个方向发展。 现已有I/O点数达14336点的**大型PLC,其使用32位微处理器,多CPU并行工作和大容量存储器,功能强。小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展,使配置更加灵活,为了市场需要已开发了各种简易、经济的**小型微型PLC,小配置的I/O点数为8~16点,以适应单机及小型自动控制的需要,如三菱公司α系列PLC。 3.PLC大力开发智能模块,加强联信能力为满足各种自动化控制系统的要求,近年来不断开发出许多功能模块,如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块,既扩展了PLC功能,又使用灵活方便,扩大了PLC应用范围。 加强PLC联信的能力,是PLC技术进步的潮流。PLC的联信有两类:一类是PLC之间联信,各PLC生产厂家都有自己的联网手段;另一类是PLC与计算机之间的联信,一般PLC都有通信模块与计算机通信。PLC的网络设计当用PLC进行网络设计时,其难度比PLC单机控制大得多。先你应选用自己较熟悉的机型,对其基本指令和功能指令有较深入的了解,并且指令的执行速度和用户程序存储容量也应仔细了解。否则,不能适应你的实时要求,造成系统崩溃。 另外,对通信接口、通信协议、数据传送速度等也要考虑。后,还要向PLC的商家寻求网络设计和软件技术支持及详细的技术资料,至于选用几层工作站,依你的系统大小而定。五、软件编制在编制软件前,应先熟悉所选用的PLC产品的软件说明书,待熟练后再编程。 在现代化的工业生产设备中,有大量的数字量及模拟量的控制装置,例如电机的启停,电磁阀的开闭,产品的计数,温度、压力、流量的设定与控制等,而PLC技术是解决上述问题的有效、便捷的工具,因此PLC在工业控制领域得到了广泛的应用。 若用图形编程器或软件包编程,则可直接编程,若用手持编程器编程,应先画出梯形图,然后编程,这样可少出错,速度也快。编程结束后先空调程序,待各个动作正常后,再在设备上调试。下面PLC工业控制系统设计中的问题进行探讨。 2PLC系统设备选型PLC主要的目的是控制外部系统。这个系统可能是单个机器,机群或一个生产过程。不同型号的PLC有不同的适用范围。根据生产工艺要求,分析被控对象的复杂程度,进行I/O点数和I/O点的类型(数字量、模拟量等)统计,列出清单。
PLC的外部设备有类: 编程设备:简单的为简易编程器,多只接受助记将编程,个别的也可用图形编程(如日本东芝公司的EX型可编程控制器)。复杂一点的有图形编程器,可用梯形图语编程。有的还有的计算机,可用其它语编程。编程器除了用于编程,还可对系统作一些设定,以确定PLC控制方式,或工作方式。编程器还可PLC及PLC所控制的系统的工作状况,以进行PLC用户程序的调试。 设备:小的有数据监视器,可监视数据;大的还可能有图形监视器,可通过画面监视数据。除了不能改变PLC的用户程序,编程器能做的它都能做,是使用PLC很好的界面。性能好的PLC,这种外部设备已越来越丰富。 存储设备:它用于性地存储用户数据,使用户程序不丢失。这些设备,如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储,相应的有存卡器、磁带机、软驱或ROM写入器,以及相应的接口部件。各种PLC大体都有这方面的配套设施。 输入输出设备:它用以接收信号或输出信号,便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器,输入模拟量的电位器等。输出的有打印机、编程器、器虽也可对PLC输入信息,从PLC输出信息,但输入输出设备实现人机对话更方便,可在现场条件下实现,并便于使用。随着技术进步,这种设备将更加丰富。 外部设备已发展成为PLC系统的不可分割的一个部分。它的情况,当然是选用PLC必须了解的重要方面,所以也应把它列为PLC性能的重要内容。 4内存容量 PLC内存有用户及系统两大部分。用户内存主要用以存储用户程序,个别的还将其中的一部分划为系统所用。系统内存是与CPU配置在一起的。CPU既要具备访问这些内存的能力,还应提供相应的存储介质。 I/O继电器,或称映射区。它与PLC所能控制的I/O点数及模拟量的路数直接相关。 内部继电器数,有的称为标志位数,代表着PLC的内部继电器数。它与I/O继电器区相联系着,有时与后者相联系进行处理。内部继电器多,便于PLC建立复杂的时序关系,以实现多种多样的控制要求。一般讲,内部继电器数比I/O继电器要多得多。 有的内部继电器还可丢电保持,即它的状态(ON或OFF)、PLC丢电后,靠内部电池仍予以保持。再上电后可继续丢电前的状态。保持继电器可增强PLC控制能力,特别对记录故障,故障排除后恢复运行,更显得有用。 定时器,可进行定时控制。定时值可任意设定。定时器有多少,设定范围有多大,设定值的分辨率又是多少,这些都代表定时器件的性能。 计数器,可进行计数,到达某设定计数值可发送相应信号。可进行什么样的计数,计数范围多大,怎么设定,有多少计数器,则是PLC计数器性能的代表指标。 数据存储区,用以存储工作数据。多以字、两字或多字为单位予以使用,是PLC进行模拟量控制,或记录数据所必不可少的。这个存储区的大小代表PLC的性能也是越大越好。趋势也是越来越大。小型机也如此。如日本OMRON公司的CQM1机,其DM区有6k字。而过去同是小型机的C60P的DM区才64个字。大型机的DM可达10K以至几十K。 此外还有其它一些内部器件,了解某PLC性能时,也都必须掌握它。
PLC容量的选择步骤与原则PLC的容量包括I/O点数和用户存储容量两个方面。(一)I/O点数的选择PLC平均的I/O点的价格还比较高,因此应该合理选用PLC的I/O点的数量,在满足控制要求的前提下力争使用的I/O点少,但必须留有一定的裕量。通常I/O点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要,再加上10%~15%的裕量来确定。(二) 存储容量的选择用户程序所需的存储容量大小不仅与PLC系统的功能有关,而且还与功能实现的方法输出指示不管输出单元的LED灯亮还是灭,如果负载不能进行ON或OFF时,主要是由于过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等,引起继电器输出接点粘合,或接点接触面不好导致接触不良。提高PLC控制系统可靠性的措施虽然PLC具有很高的可靠性,并且有很强的抗干扰能力,但在过于恶劣的环境或安装使用不当等情况下,都有可能引起PLC内部信息的破坏而导致控制混乱,甚至造成内部元件损坏。为了提高PLC系统运行的可靠性,使用时应注意以下几个方面的问题。一、适合的工作环境1.环境温度适宜各生产厂家对PLC的环境温度都有一定的规定。通常PLC允许的环境温度约在0~55°C。因此,安装时不要把发热量大的元件放在PLC的下方;PLC四周要有足够的通风散热空间;不要把PLC安装在阳光直接照射或离暖气二、合理的安装与布线1. 注意电源安装电源是干扰进入PLC的主要途径。PLC系统的电源有两类:外部电源和内部电源。外部电源是用来驱动PLC输出设备(负载)和提供输入信号的,又称用户电源,同一台PLC的外部电源可能有多规格。外部电源的容量与性能由输出设备和PLC的输入电路决定。由于PLC的I/O电路都具有滤波、隔离功能,所以外部电源对PLC性能影响不大。因此,对外部电源的要求不高。内部电源是PLC的工作电源,即PLC内部电路的工作电源。它的性能好坏直接影响到PLC的可靠性。因此,为了保证PLC的正常工作,对内部电源有较高的要求。一般PLC的内部电源都采用开关式稳压电源或原边带低通滤波器的稳压电源。在干扰较强或可靠性要求较高的场合,应该用带屏蔽层的隔离变压器,对PLC系统供电。还可以在隔离变压器二次侧串接LC滤波电路。同时,在安装时还应注意以下问题:1) 隔离变压器与PLC和I/O电源之间采用双绞线连接,以控制串模干扰;2) 系统的动力线应足够粗,以降低大容量设备起动时引起的线路压降;3) PLC输入电路用外接直流电源时,采用稳压电源,以保证正确的输入信号。否则可能使PLC接收到错误的信号。
模拟量输入输出程序非常简单方便,ADDA值可以不需编程直接存取的,三菱的FXN及其以前的系列都需要非常繁琐的FROMTO指令。FXU如今倒支持此功能了,但足足晚了五年甚至更多。当然三菱的FXN系列也有它自己的优势,一是高速计数器指令比S-方便,二是口比西门子的PPI口皮实因为系列的PPI口是非光电隔离的,非规范操作和的编程电缆可能会串口损坏。以上的仅仅是小型机,至于西门子的和系列以及更大型的TDC系列,这里*多言了。控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止,这种数据交换必须通过一个现场总线实现,安装和设计费用相应较高。而SINAMICSS变频调速柜则采取了一条不同的途径一个控制器对所有连接的轴进行驱动控制,并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在控制器中,这些数据*进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接,利用一个鼠标,使用STARTER调试工具即可进行便捷的组态。esprit当月销量成倍增长。西门子电源模块6ES7331-7PF11-4AB1—处理单元西门子CP343通讯模块,西门子电源模块6ES7331-7PF11-4AB1,西门子电源模块处理单元紧凑的结构所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在设计时都力求紧凑,以节省控制面板中的空间。例如,CPU 1214C 的宽度仅有 110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度也仅有90 mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧,使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间,从而在安装过程中为您提供了的效率和灵活性。SIMATIC S7-1200 I/O模块信号模块和通讯模块具有大量可供选择的信号板,可量身定做控制器系统以满足需求,而不必增加其体积。多达8个信号模块可连接到扩展能力的CPU。一块信号板可连接至所有的 CPU,由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做 CPU,而不必改变其体积。 对于CAN收发器和RS485收发器,充电桩电接口模块的节点数、通讯速率等基础功能江苏人事。但不可忽视以下几个方面的性能:1.电磁性:直流充电桩四周存在的大功率开关元件产生大量电磁,通讯模块要能够有用抵御恶劣的电磁环境。同时,在充电桩屏上能够电量、费用、充电时间等数据。协议。直流:直、直、直流充电桩与四周其他设备(如控制中间)。2.总线防护:直流充电桩与电动汽。还需考虑总线防护,由于充电接口会赓续地与不同的汽车连接、断开,这个过程中CAN总线有可能产生瞬态电压、ESD,若无防护,CAN通讯接口易损。3.环境温度:直流充电桩工作于室外,环境温度一样平常为-20℃~+40℃;部分散热不良处温度可能达到80℃以。功 能 模 块FM6ES7338-4BC01-0AB0 SM 338 编码器位置输入模块,3个SSI,支持等时模式,20pin前连接器6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1单通道高速计数模块,较高500KHz,2DO,20pin前连接器6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2,8通道高速计数模块,较高20KHz,8DO,40pin前连接器6ES7351-1AH01-0AE0 :FM351, 进给/爬行定位模块,以双速电机实现闭环定位,8DI/8DO,15针D型编码器接口,20pin前连接器6ES7355-0VH10-0AE0 :FM355C,4回路闭环控制模块,8DI/DO,4AI,2个20pin前连接器6ES7355-1VH10-0AE0 :FM355S,4回路闭环控制模块,8DI/8DO,4AI,2个20pin前连接器接 口 模 块 IM及 接 口 模 块 连 接 电 缆6ES7360-3AA01-0AA0 IM360,接口模块,用于主机架,可扩展3个机架6ES7361-3CA01-0AA0 IM361,接口模块,用于扩展机架6ES7365-0BA01-0AA0 IM365,接口模块,包括两个模块,一个用于主机架,一个用于扩展机架,包括连接电缆
S7-400 是 SIMATIC 控制器家族能为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台,其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。S7-400中端到性能范围内功能强大的 PLC可满足要求为苛刻的任务的解决方案的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行调整可实现分布式结构,适用十分灵活连接方便通信和联网功能操作方便,设计简单,不含风扇任务增加时可顺利扩展多重计算:多个 CPU 在一个 S7-400 控制器中同时运行。多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如,可将复杂的技术任务(如开环控制、计算或通信)进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。SIMATIC S5 模块:在相关 SIMATIC S5 扩展单元中,可以寻址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有输入/输出模块。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用适配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模块。扩展若用户需要在应用中使用一个以上控制器时,则可以对 S7-400 进行扩展:多 21 个扩展单元:可将多 21 个扩展单元 (EU) 连接到控制器 (CC)。接口模块 (IM) 的连接:通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中,相关的接收 IM 插到下游 EU 中可将多 6 个发送 IM 插到 CC 中(其中多 2 个带 5-V 电源),并可将多 1 个 IM 插到 EU 中。每个发送 IM 均有 2 个接口,每个接口用于连接 1 条线路。可将多 4 个 EU(不带 5-V 电源)或 1 个 EU(带 5-V 电源)连接到发送 IM 的每个接口。S7-400 通信
许运行电压电容器对电压十分敏感,因电容器的损耗与电压平方成正比,过电压会使电容器发热严重,电容器绝缘会加速老化,寿命缩短,甚至电击穿。因此,电容器装置应在额定电压下运行,一般不宜**过额定电压的1.05倍,高运行电压不宜**过额定电压的1.1倍。 当母线**过1.1倍额定电压时,须采取降温措施。3、谐波问题由于电容器回路是一个LC电路,对于某些谐波容易产生谐振,易造成高次谐波,使电流增加和电压升高。且谐波的这种电流对电容器非常有害,容易使电容器击穿引起相间短路。 因此,当电容器在正常工作时,在必要时可在电容器上串联适当的感抗值的电抗器,以限制谐波电流。4、继电保护问题继电保护主要由继电保护成套装置实现,目前国内几个电气厂家生产的继电保护装置技术都已经非常成熟,稳定、功能强大。 主要的电容器继电保护措施有:①三段式过流保护;②为防止系统稳态过压造成电容器损坏而设置的过电压保护;③为避免系统电源短暂停投引起电容器瞬时重合造成的过电压损坏而设置的低电压保护;④反映电容器组中电容器的内部击穿故障而配置的不平衡电压保护、不平衡电流保护或三相差电压保护。 主要是因电容器放电需要一定时间,当电容器组的开关跳闸后,如果马上重合闸,电容器是来不及放电的,在电容器中可能残存着与重合闸电压性相反的电荷,这将使合闸瞬间产生很大的冲击电流,从而造成电容器外壳膨胀、喷油甚至。 继电保护装置可以有效的切除故障电容器,是保证电力系统稳定运行的重要手段。5、合闸问题电容器组禁止带电重合闸。所以,电容器组再次合闸时,必须在断路器断开3min之后才可进行。因此,电容器不允许装设自动重合闸装置,相反应装设无压释放自动跳闸装置。 一些终端变电站往往配置有备用电源自动投切装置,装置动作将故障电源切除,然后经过短暂延时投入备用电源,在这个过程中,如果电容器组有低压自投切功能,那么电容器组将在短时间内再次合上,这会发生以上所说的故障。 三、继电器继电器是一种电控制器件,是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时,在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。断路器和继电器是用在电气一次回路的,可以通断大电流,而继电器则是用在电气二次回路的,触点很小,只能通断小电流。 断路器起到了保护电气过电流、过电压等作用,但接触器则根据不同的启动信号,接通线圈以后来控制电机的工作。总之,电力系统其实也很简单的,主要也是电源,变压器,导线,用电设备和开关而已,所有复杂的电路都可以分解成以上四部分的。 变频电机有需要速度反馈的,在电机启动、加速和减速停止的变速过程中,电机的驱动电流需要与实际转速下电机因“发电机效应”产生的反电动势相匹配,如果电机驱动电流与反电动势阻抗不匹配,电机驱动力不够转速达不到输出要求,或者因电机负载过大电机没有达到输出速度值,反电动势因与转速成比例而偏弱,这样会引起电机电流。 变频器通过编码器实现闭环控制的原理变频器带编码器的闭环控制:变频控制闭环,主要是指速度闭环。速度反馈及时反馈的信息可以计算实际转速并导算反电动势与驱动电流的匹配,从而保护电机和驱动器。变频频电机的速度闭环反馈,大约有三种模式:1,霍尔传感器,在电机转径上大部分是三个霍尔传感器,反馈三相位置变化。 由于传感器对电机一周的提供信息有限,速度精度低,在低速时很难分辨。2,所谓无传感器的技术----利用线圈转起来,自感应反电动势。但是在启动到低速过程中反电动势较弱,如果感应电路本底阻抗在,这种微弱的感应被“吃掉”,低速时实际获得反馈很不稳定。 根据上述描述,可见变频器(尤其是矢量变频)带编码器主要是在低速启动时的效果,可以精细化计算驱动电流,防止电流过小驱动力不够(没有转速),或者因为堵转电机失速,反电动势不够而驱动电流过流,容易烧毁器件或电机。 3,旋转编码器,较高的分辨率(例如每圈1024个脉冲),可获得较高的速度精度,尤其是在启动到低速时精度高。上述情况在起重启升类电机尤为重要,防止变频器为保护电机失速而溜钩,所以起重启升类变频器必须加装编码器。 另外,变频器有的加装了PG卡的位置闭环模式,编码器反馈给具有位置控制功能的变频器(PG卡)做位置闭环控制,或者编码器信号给PLC,PLC给指令变频器减速和制动做位置闭环控制,这时我建议需要用编码器。
SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板,简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能,同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。SIMATIC S7-1200硬件创新…集成Profinet / Ethernet 端口 – [10] 不需要编程电缆和以太网扩展模块,减少了安装空间和成本。信号板的概念 – [9] 信号板可以增加额外的I / O点,而不必要改变CPU的体积;例如仅仅需要一路热电阻传感器信号的输入,通过信号板可以完成。CPU本体集成数字量I/O,模拟量I/O和运动控制I/O – [9] 不需要额外的硬件扩展,减少了PLC安装空间和成本。SIMATIC S7-1200软件创新…Step7 Basic是针对逻辑控制,HMI和网络通信功能进行开发的通用型编辑器 – [11] 所有向导,工具条和菜单具有相似的可视化效果,易于学习与维护可节约使用者大量时间。自动检测和上载的概念 –在设计阶段,硬件组态简单快速,所有文档存储于CPU中,包括符号,注释,描述,易于维护。*其它软件工具 –具有PID控制环节自整定功能,应用PLCopen 架构的运动控制功能,这些功能都嵌入到工程软件包括用户程序中。西门子PLC模块6ES7211-1AE40-0XB0 概述 中低端紧凑型控制器 大规模集成,节省空间,功能强大 具有出色的实时性能和功能强大的通信选件: 带有集成 PROFINET IO 接口的控制器,可与 SIMATIC 控制器、HMI、编程设备和其它自动化组件进行通信 所有 CPU 都可用于单机模式、网络以及分布式结构 安装、编程和操作为简便 集成式 Web 服务器,带有标准和用户特定 Web 页面 数据记录功能,用于归档用户程序的运行数据 强大的集成工艺功能,如计数、测量、闭环控制和运动控制 集成数字量和模拟量输入/输出 灵活的扩展设备 可直接用于控制器的信号板卡 可通过 I/O 通道对控制器进行扩展的信号模块 附件,如电源、开关模块或 SIMATIC 存储卡等 产品目录 ST 70: 有关 SIMATIC S7-200 的更多信息,请参见产品目录 ST 70:
SIMATIC S7-400 具有不同的通信选项:组合了多点接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:用于同时连接编程器/PC、HMI 系统、S7-200 和 S7-300 系统以及其它 S7-400 系统。附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多个 CPU 中,用于经济实用连接分布式 I/O 系统(例如,ET 200)。PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于连接到分布式 I/O 系统或与其它控制器和 PC 系统通信。通信处理器,用于连接到 PROFIBUS 总线系统和工业以太网。通信处理器,用于功能强大的点到点连接。通过 PROFIBUS DP 进行过程通信通过 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可选),可将 SIMATIC S7-400 作为主站连接到 PROFIBUS DP。以下设备均可作为 PROFIBUS DP 上的主站进行连接:SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)SIMATIC S7-300 (CPU、CP342-5DP 或 CP343-5)SIMATIC C7(通过配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通过 PROFIBUS DP CP)虽然配有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但它们仅使用也部分通过PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。S7-400HSIMATIC S7-400H 包括以下组件:2 个控制器:2 个单的 UR1/UR2 控制器,或一个分隔式控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。每个控制器有两个同步模块,用于通过光缆连接两个设备。每个控制器 1 个 CPU 412-5H、1 个 CPU 414-5H、1 个 CPU 416-5H 或 1 个 CPU 417-5H。控制器中具有 S7-400 I/O 模块。应用SIMOTION C 可以用于下述情况动作控制、技术及可编程逻辑控制器功能性的编程、配置和执行均由一单单元完成,将一模块化可扩展装置安装在靠近机器处或机器内,必需同其它可编程控制器通信。由于具有高EMC兼容性及抗冲击和震动负载性,SIMOTION C普遍适用于与工业用途适应性相关的高标准,并符合其要求设计SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块:性能分级的不同型号紧凑型控制器,以及丰富的交/直流控制器。各种信号板卡(模拟量和数字量),用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展,同时节省安装空间。各种数字量和模拟量信号模块。各种通信模块和处理器。带 4 个端口的以太网交换机,用于实现各种网络拓扑SIWAREX 称重系统终端模块PS 1207 稳压电源装置,电源电压 115/230 V AC,额定电压 24 VDC机械特性模块便于安装在标准 DIN 导轨上或控制柜中坚固、紧凑的塑料机壳连接和控制部件易于接触,并由前盖板提供保护模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子
若主机单元的I/O数量不够用,可通过I/O扩展接口电缆与I/O扩展单元(不带CPU)相接进行扩充。 PLC还常配置连接各种设备的接口,可通过电缆实现串行通信、EPROM写入等功能。 4. 编程器 编程器作用是将用户编写的程序下载至PLC的用户程序存储器,并利用编程器检查、修改和调试用户程序,监视用户程序的执行过程,显示PLC状态、内部器件及系统的参数等。 编程器有简易编程器和图形编程器两种。简易编程器体积小,携带方便,但只能用语句形式进行联机编程,适合小型PLC的编程及现场调试。图形编程器既可用语句形式编程,又可用梯形图编程,同时还能进行脱机编程。 目前PLC制造厂家大都开发了计算机PLC编程支持软件,当个人计算机安装了PLC编程支持软件后,可用作图形编程器,进行用户程序的编辑、修改,并通过个人计算机和PLC之间的通信接口实现用户程序的双向传送、PLC运行状态等。 5. PLC的电源将外部供给的交流电转换成供CPU、存储器等所需的直流电,是整个PLC的能源供给中心。PLC大都采用高质量的工作稳定性好、抗干扰能力强的开关稳压电源,许LC电源还可向外部提供直流24V稳压电源,用于向输入接口上的接入电气元件供电I/O(输入/输出部件)(I/O模块:接口电路、I/O映像存储器)——CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/O模块,以及各种用途的I/O组件供用户选用:输入/输出电平转换电气隔离串/并行转换数据传送A/D、D/A转换误码校验其他功能模块I/O模块可与CPU放在一起,也可远程放置。通常,I/O模块上还具有状态显示和I/O接线端子排。4. 编程器等外部设备PLC的结构虽有箱体及模块式之分,但从质上看,箱体也是模块,只是它集成了更多的功能。在此,不妨把PLC的模块组成当作所有PLC的结构性能。 这个性能含义是指某型号PLC具有多少种模块,各种模块都有什么规格,并各具什么特点。 一般讲,规模大的PLC,档次高的PLC模块的种类也多,规格也多,反映它的特点的性能指标也高。但模块的功能则单一些。相反,小型PLC、档次低的PLC模块种类也少,规格也少,指标也低。但功能则多样些,以至于集成为箱体。 组成PLC的模块是PLC的硬件基础,只有弄清所选用的PLC都具有那些模块及其特点,才能正确选用模块,去组成一整的PLC,以满足控制系统对PLC的要求。 常见的PLC模有: CPU模块,它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能,如速度、规模都由它的性能来体现。 电源模块,它为PLC运行提供内部工作电源,而且,有的还可为输入信号提供电源。
,注意检查一致性。确认变频器输入电源的电压等级和变频器电源的电压等级一致后,查看变频器的参数设置和负载电机的型号是否是一致。*二,注意变频器的性。在变频器电源旁边,必须配有对应的断路器和快速熔断器,其能在突发状况下保护变频器的正常运转,且变频器必须接地良好。 变频器应用,变频器维修知识4.结语为增加变频器的使用寿命,推进变频器在各个领域的进一步运用和发展,为未来的生产奠定技术基础,必须正确运用变频器,了解变频器的常见故障,强化变频器的管理,做好变频器的日常保养和维护,定期或不定期检测、维修变频器并记录,即时发现故障,科学、合理处理故障。 *三,注意变频器供电的稳定性。变频器应用中,为确保变频器达到正常运转的目的,必须确保变频器供电的稳定性,既不能频频启动电机,也不能直接关闭电源开关,关停正在高速运转的变频器。变频器为什么要整流。整流的原理是什么。1.直接启动。2.降压启动:降压启动有很多种,例如星三角启动;串电阻/电抗启动;软启动等等。3.变频启动。三.不同启动方式考虑的因素是什么。在这么大电流和这么长的时间内,低压配电系统会产生一定的电压降,如果电压降过大,低于接触器的线圈吸合电压,那么整个系统的电机会全部跳停;再者电压过低也影响其他设备的正常运行。 所以选择电机启动方式的要因素是系统的电压降,如果系统的容量相对足够大,电压降可以忽略。但是我们的系统容量不可能设计成无限大,每个低压配电室的变压器容量决定了电机的启动方式。四.变压器容量(系统熔炼)与电机启动方式的关系电机是否可以直接启动,可有下列经验公式来验证:多少千瓦的电机可以直接启动。 怎么算出来的。其中IQ为电机启动电流;In为电机的额定电流;C为系数,电源总容量与电机总容量之比。所以1000KVA变压器系统下,110KW电机可以直接启动。为了正确理解控制系统的意义,有一些关于控制的术语是必须要了解的,在这里介绍一下。 I/O点:必须理解的几个术语在讨论控制系统的时候,I/O点是经常听到的一个术语。它是指输入/输出点,I代表INPUT,指输入,O代表OUTPUT,指输出。输入/输出都是针对控制系统而言,输入指从仪表进入控制系统的测量参数,输出指从控制系统输出到执行机构的参量,一个参量叫做一个点。 一个控制系统的规模有时按照它大能够控制的I/O点的数量来定的。模拟量和开关量:在控制系统中,另一个常见的术语是模拟量和开关量。不论输入还是输出,一个参数要么是模拟量,要么是开关量。模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值,比如温度,从0-100度,压力从0-10MPA,液位从1-5米,电动阀门的开度从0-,等等,这些量都是模拟量。 而开关量指该物理量只有两种状态,如开关的导通和断开的状态,继电器的闭合和打开,电磁阀的通和断,等等。对控制系统来说,由于CPU是二进制的,数据的每位有“0”和“1”两种状态,因此,开关量只要用CPU内部的一位即可表示,比如,用“0”表示开,用“1”表示关。 而模拟量则根据精度,通常需要8位到16为才能表示一个模拟量。常见的模拟量是12位的,即精度为2-12,高精度约为万分之二点五。当然,在实际的控制系统中,模拟量的精度还要受模拟/数字转换器和仪表的精度限制,通常不可能达到这么高。1.直接启动。2.降压启动:降压启动有很多种,例如星三角启动;串电阻/电抗启动;软启动等等。3.变频启动。三.不同启动方式考虑的因素是什么。在这么大电流和这么长的时间内,低压配电系统会产生一定的电压降,如果电压降过大,低于接触器的线圈吸合电压,那么整个系统的电机会全部跳停;再者电压过低也影响其他设备的正常运行。
概述S7-1500 控制器产品系列中的入门级 CPU适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用PROFINET IO IRT 接口,带 2 端换机PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或 非西门子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 设备的PRIFINET 智能设备OPC UA 服务器(数据访问)作为运行时选件,可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统等时同步模式集成运动控制功能,用于控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器,凸轮/凸轮轨道和探头用于诊断集成 Web 服务器,带有创建用户定义的 Web 站点的选项注:SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)应用CPU 1511-1 PN 是经济型入门级CPU,用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO控制器,也可以用作分布式智能设备 (PROFINET 智能设备)。 集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为2-端换机以便在系统中设立总线型拓扑。 另外,CPU 通过易组态的块提供控制功能,以及通过标准化 PLC-open 块提供连接至驱动器的能力。设计与操作配备显示器的 CPU,可显示纯文本信息(因特网上的显示仿真工具): 可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置,*使用编程设备直接以普通文本形式显示错误消息,可缩短停机时间所有模块采用统一的前连接器,并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件,从而简化了库存,减少了布线S7-1500 导轨上集成有 DIN 导轨:快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件通过信号模块进行集中扩展:可根据任何应用的要求进行灵活调整数字量信号模块的系统电缆连接:可快速、清晰地进行安排,以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线电源: 负载电源模块(电源模块)为模块提供 24 V 电源电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电用于在控制器上性存储整个工作存储器内容的系统电源模块分布式扩展: 通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5,可针对 ET 200MP I/O 系统使用多 30 个信号模块、通信模块和工艺模块在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别
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