西门子一级代理商 6SE6440-2UD32-2DA1

在运行模式下，S7-200将运行程序。S7-200提供一个方式开关来改变操作模式。如果方式开关打在STOP或者TERM模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会自动进入STOP模式。如果方式开关打在RUN模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会进入RUN模式。　　如何进行西门子S7-200系列PLC的电源需求与计算。S7-200CPU模块提供5VDC和24VDC电源：当有扩展模块时CPU通过I/O总线为其提供5V电源，所有扩展模块的5V电源消耗之和不能**过该CPU提供的电源额定。　　若不够用不能外接5V电源。每个CPU都有一个24VDC传感器电源，它为本机输入点和扩展模块输入点及扩展模块继电器线圈提供24VDC。如果电源要求**出了CPU模块的电源定额，你可以增加一个外部24VDC电源来提供给扩展模块。　　所谓电源计算，是用CPU所能提供的电源容量，减去各模块所需要的电源消耗量。注意：EM277模块本身不需要24VDC电源，这个电源是通讯端口用的。24VDC电源需求取决于通讯端口上的负载大小。CPU上的通讯口，可以连接PC/PPI电缆和TD200并为它们供电，此电源消耗已经不必再纳入计算。　　S7-200系统PLC的工作温度有什么区别S7-200的工作环境要求为：0°C－55°C，水平安装0°C－45°C，垂直安装相对湿度95%，不结露西门子还提供S7-200的宽温度范围产品（SIPLUSS7-200）：工作温度范围：-25°C－+70°C相对湿度：55°C时98%，70°C时45%其他。　　如果没有找到，则说明目前没有对应的SIPLUS产品。文本和图形显示面板没有宽温型产品。还要注意国内没有，如需要请和当地西门子办事处或经销商联系。西门子的工业控制软件的三种类型介绍西门子的工业软件分为三个不同的种类：（1）编程和工程工具编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。　　它的设计适合于广泛的应用，可以连接到已存在的自动化环境中，有大量的通信接口和的过程信息和数据处理能力，其新的WinCC5.0支持在办公室通过IE浏览器动态生产过程.西门子S7-200网络的通讯设置和元件选择S7-200的端口是不隔离的，如果想使网络隔离，应考虑使用RS-485中继器或者EM2。　　注意：●具有不同电位的互联设备有可能导致不希望的电流流过连接电缆。●这种不希望的电流可能导致通讯失败或者设备损坏。●要确保用通讯电缆连接的所有设备有相同的参考电位，或者彼此隔离，来避免产生这种不希望的电流。----CPU支持下列通讯类型：过程通讯通过总线(AS-i或PROFIBUS)对I/O模块周期寻址(过程映象交换)。数据通讯在自动控制系统之间或人机界面(HMI)和几个自动控制系统之间，数据通讯会周期地进行或被用户程序或功能块调用。　　通过PROFIBUS的过程通讯----S7-300通过通讯处理器，或通过集成在CPU上的PROFIBUS-DP接口连接到PROFIBUS-DP网络上。----带有PROFIBUS-DP主站/从站接口的CPU可以使用户能够方便地进行组态。　　----下列设备可以作为通讯的主站：SIMATICS7-300(通过带PROFIBUS-DP接口CPU或通过PROFIBUS-DP)SIMATICS7-400(通过带PROFIBUS-DP接口的CPU或通过PROFIBUS-DPCP)SIMATICC7(通过带PROFIBUS-DP接口的C7或通过P。　　----下列设备可以作为从站：ET200B/L/M/S/X分布式I/O设备通过CP342-5的S7-300CPU315-2DP，CPU316-2DP和CPU318-2DPC7-633/，C7-633DP，C7-634/PDP，C7-634DP，C7-626DP虽然带有STEP7的编程器PG/P。　　----而且，用户通过PROFIBUS-DP分布式I/O像处理集中的I/O一样，具有相同的组态、地址和编程。通过AS-i的过程通讯----对于AS-i接口总线，S7-300有合适的通讯处理器(CP342-2)用来连接现场设备。　　数据通讯概述----S7-300具有多样的通讯方式。用全局数据通讯联网的CPU之间可以通过联网进行数据包的交换；用通讯功能块对网络其他站点进行由事件驱动的通讯。-MPI，PROFIBUS或工业以太网。-全局数据，通过全局数据通讯服务，联网的CPU可以相互之间周期换数据(大到4gd包，每包有22字节/周期)。
通信功能现在的PLC能够支持多种通信协议。比如现在比较流行的工业以太网等对通信有要求的用户对于一个大型企业系统，应尽量做到机型统一。这样，同一机型的ＰＬＣ模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理；同时，其统一的功能及编程方法也有利于技术力量的培训、技术水平的提高和功能的开发；此外，由于其外部设备通用，资源可以共享，因此，配以上位计算机后即可把控制各立系统的多台ＰＬＣ联成一个多级分布式控制系统，这样便于相互通信，集中管理。２　输入／输出的选择ＰＬＣ是一种工业控制系统，它的控制对象是工业生产设备或工业生产过程，工作环境是工业生产现场。它与工业生产过程的联系是通过Ｉ／Ｏ接口模块来实现的。通过Ｉ／Ｏ接口模块可以检测被控生产过程的各种参数，并以这些现场数据作为控制信息对被控对象进行控制。同时通过Ｉ／Ｏ接口模块将控制器的处理结果送给被控设备或工业生产过程，从而驱动各种执行机构来实现控制。ＰＬＣ从现场收集的信息及输出给外部设备的控制信号都需经过一定距离，为了确保这些信息的正确无误，ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ接口模块都具有较好的抗干扰能力。根据实际需要，一般情况下，ＰＬＣ都有许多Ｉ／Ｏ接口模块，包括开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块以及其它一些模块，使用时应根据它们的特点进行选择。２．１ 确定Ｉ／Ｏ点数根据控制系统的要求确定所需要的Ｉ／Ｏ点数时应再增加１０％～２０％的备用量，以便随时增加控制功能。对于一个控制对象，由于采用的控制方法不同或编程水平不同，Ｉ／Ｏ点数也应有所不同。表２列出了典型传动设备及常用电气元件所需的开关量的Ｉ／Ｏ点数。表2 典型传动设备及常用电气元件所需的开关量的I/O点数通过标准的输入／输出接口可从传感器和开关（如按钮、限位开关等）及控制（开／关）设备（如指示灯、报好器、电动机起动器等）接收信号。典型的交流输入／输出信号为２４～２４０Ｖ，直流输入／输出信号为５～２４０Ｖ。变频器出现“OVERCURRENT”故障，分析其产生的原因，从两方面来考虑：一是外部原因； 二是变频器本身的原因。一、外部原因：1、电机负载突变，引起的冲击过大造成过流。2、电机和电机电缆相间或每相对地的绝缘破坏，造成匝间或相间对地短路，因而导致过流。3、过流故障与电机的漏抗，电机电缆的耦合电抗有关，所以选择电机电缆一定 按照要求去选。4、在变频器输出侧有功率因数矫正电容或浪涌吸收装置。5、当装有测速编码器时，速度反馈信号丢失或非正常时，也会引起过流，检查 编码器和其电缆。二、变频器本身的原因：1、参数设定问题：例如加速时间太短，PID调节器的比例P、积分时间I参数不合理，**调过大,造成变频器输出电流振荡。2、变频器硬件问题：（1）电流互感器损坏，其现象表现为，变频器主回路送电，当变频器未起动时 ,有电流显示且电流在变化，这样可判断互感器已损坏。（2）主电路接口板电流、电压检测通道被损坏，也会出现过流。电路板损坏可能是：由于环境太差，导电性固体颗粒附着在电路板上，造成静电损坏。或者 有腐蚀性气体，使电路被腐蚀。电路板的零电位与机壳连在一起，由于柜体与地角焊接时，强大的电弧 ，会影响电路板的性能。由于接地不良，电路板的零伏受干扰，也会造成电路板损坏。西门子S7-1200PLC   产品简介：SIMATIC S7-1200 控制器具有以下特点：易于上手：的入门套件（其中包括仿真器和文档），便于熟悉设备的使用。操作简单：功能强大的标准指令，易于使用，用户友好的编程软件，可降低编程成本。实时性能：中断功能、高速计数器和脉冲输出，适用于对时间要求严格的应用。对过程或机器进行分区：将过程或机器划分为彼此立的部分。 这些分区会确定控制器之间的边界，并影响功能描述规范和资源的分配。

PLC机型的选择步骤与原则随着PLC技术的发展，PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选用PLC，对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。PLC的选择主要从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型的选择PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点：(一) 合理的结构型式PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。整体式PLC的每一个I／O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I／O点数、输入点数与输出点数的比例、I／O模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般于较复杂的控制系统。(二) 安装方式的选择PLC系统的安装方式分为集中式、远程I／O式以及多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I／O硬件，系统反应快、成本低；远程I／O式适用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程I／O可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程I／O电源(四)响应速度要求PLC是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC，或者某些功能或信号有的速度要求时，则应该慎重考虑PLC的响应速度，可选用具有高速I／O处理功能的PLC，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。(五)系统可靠性的要求对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。(六)机型尽量统一一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：１)机型统一，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。２)机型统一，其功能和使用方法类似，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。３)机型统一，其外部设备通用，资源可共享，易于联信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。

S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。　　S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。　　针对低性能要求的模块化中小控制系统　　· 可配不同档次的CPU　　· 可选择不同类型的扩展模块　　· 可以扩展多达32个模块　　· 模块内集成背板总线　　· 网络连接 - 多点接口 (MPI), -PROFIBUS或-工业以太网　　· 通过编程器PG访问所有的模块　　· 无插槽限制　　· 借助于“HWConfig”工具可以进行组态和设置参数S7-300产品特点　　· 循环周期短、处理速度高　　· 指令集功能强大（包含350多条指令），可用于复杂功能　　· 产品设计紧凑，可用于空间有限的场合　　· 模块化结构，设计更加灵活　　· 有不同性能档次的CPU模块可供选用　　· 功能模块和I/O模块可选择　　· 有可在露天恶劣条件下使用的模块类型　　S7-300工作原理　　· PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。　　·在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。　　·循环程序处理过程可以被某些事件中断。　　·在循环程序处理过程中，CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区（在CPU的系统存储区）电源模板简单的 SINAMICS S120 传动系统由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。变频装置中集成有一个进线整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的逆变器。电源模块针对不能将电能回馈至电源的驱动器而设计。制动过程中产生的能量通过制动电阻器而被转换为热量。变频装置也可通过 CU320-2 控制单元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension 来运行，例如，在向一个多轴传动组中添加了一个单机传动装置之后。在这种情况下，块型功率模块必须配备 CUA31/CUA32 控制单元适配器。该多轴传动组通过 DRIVE CLiQ 连接到 CU320 2 控制单元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension。使用 DRIVE-CLiQ 电缆可以将装机装柜型功率模块直接连接到控制单元。电机模块电机模块中集成了一个直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。逆变装置设计用于多轴传动。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节，因此它们可相互交换能量，即如果一个以发电机模式运行的电机模块产生了电能，该电能可被以电机模式运行的另一个电机模块使用。由电源模块为电压源直流链路提供电源电压。

１．短路保护当PLC输出设备短路时，为了避免PLC内部输出元件损坏，应该在PLC外部输出回路中装上熔断器，进行短路保护。好在每个负载的回路中都装上熔断器。2. 互锁与联锁措施除在程序中保证电路的互锁关系，PLC外部接线中还应该采取硬件的互锁措施，以确保系统可靠地运行，如电动机正、反转控制，要利用接触器KM1、KM2常闭触点在PLC外部进行互锁。在不同电机或电器之间有联锁要求时，好也在PLC外部进行硬件联锁。采用PLC外部的硬件进行互锁与联锁，这是PLC控制系统中常用的做法。3．失压保护与紧急停车措施PLC外部负载的供电线路应具有失压保护措施，当临时停电再恢复供电时，不按下“启动”按钮PLC的外部负载不能自行启动。这种接线方法的另一个作用是，当情况下需要紧急停机时，按下“停止”按钮可以切断负载电源，而与PLC毫无关系。五、必要的软件措施有时硬件措施不一完全干扰的影响，采用一定的软件措施加以配合，对提高PLC控制系统的抗干扰能力和可靠性起到很好的作用。1. 开关量输入信号抖动在实际应用中，有些开关输入信号接通时，由于外界的干扰而出现时通时断的“抖动”现象。这种现象在继电器系统中由于继电器的电磁惯性一般不会造成什么影响，但在PLC系统中，由于PLC扫描工作的速度快PLC系统故障分类和故障诊断故障的分类1．外部设备故障外部设备是与实际过程直接联系的各种开关、传感器、执行机构、负载等。这部分设备发生故障，直接影响系统的控制功能。2．系统故障这是影响系统运行的全局性故障。系统故障可分为固定性故障和偶然性故障。故障发生后，可重新启动使系统恢复正常，则可认为是偶然性故障。重新启动不能恢复而需要更换硬件或软件，系统才能恢复正常，则可认为是固定故障。3．硬件故障这类故障主要指系统中的模板（特别是I/O模板）损坏而造成的故障。这类故障一般比较明显，影响局部。4．软件故障软件本身所包含的错误，主要是软件设计考虑不周，执行中一旦条件满足会引发。在实际工程应用中，由于软件工作复杂、工作量大，因此软件错误几乎难以避免。对于可编程控制器组成的控制系统而言，绝大部分故障属于上述四类故障。根据这一故障分类，可以帮助分析故障发生的部位和产生的原因。

若主机单元的I/O数量不够用，可通过I/O扩展接口电缆与I/O扩展单元(不带CPU)相接进行扩充。　　PLC还常配置连接各种设备的接口，可通过电缆实现串行通信、EPROM写入等功能。　　4. 编程器　　编程器作用是将用户编写的程序下载至PLC的用户程序存储器，并利用编程器检查、修改和调试用户程序，监视用户程序的执行过程，显示PLC状态、内部器件及系统的参数等。　　编程器有简易编程器和图形编程器两种。简易编程器体积小，携带方便，但只能用语句形式进行联机编程，适合小型PLC的编程及现场调试。图形编程器既可用语句形式编程，又可用梯形图编程，同时还能进行脱机编程。　　目前PLC制造厂家大都开发了计算机PLC编程支持软件，当个人计算机安装了PLC编程支持软件后，可用作图形编程器，进行用户程序的编辑、修改，并通过个人计算机和PLC之间的通信接口实现用户程序的双向传送、PLC运行状态等。　　5. 　　PLC的电源将外部供给的交流电转换成供CPU、存储器等所需的直流电，是整个PLC的能源供给中心。PLC大都采用高质量的工作稳定性好、抗干扰能力强的开关稳压电源，许LC电源还可向外部提供直流24V稳压电源，用于向输入接口上的接入电气元件供电I/O（输入/输出部件）（I/O模块：接口电路、I/O映像存储器）——CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/O模块，以及各种用途的I/O组件供用户选用：输入/输出电平转换电气隔离串/并行转换数据传送A/D、D/A转换误码校验其他功能模块I/O模块可与CPU放在一起，也可远程放置。通常，I/O模块上还具有状态显示和I/O接线端子排。4. 编程器等外部设备PLC的结构虽有箱体及模块式之分，但从质上看，箱体也是模块，只是它集成了更多的功能。在此，不妨把PLC的模块组成当作所有PLC的结构性能。 这个性能含义是指某型号PLC具有多少种模块，各种模块都有什么规格，并各具什么特点。 一般讲，规模大的PLC，档次高的PLC模块的种类也多，规格也多，反映它的特点的性能指标也高。但模块的功能则单一些。相反，小型PLC、档次低的PLC模块种类也少，规格也少，指标也低。但功能则多样些，以至于集成为箱体。 组成PLC的模块是PLC的硬件基础，只有弄清所选用的PLC都具有那些模块及其特点，才能正确选用模块，去组成一整的PLC，以满足控制系统对PLC的要求。 常见的PLC模有： CPU模块，它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能，如速度、规模都由它的性能来体现。 电源模块，它为PLC运行提供内部工作电源，而且，有的还可为输入信号提供电源。

许运行电压电容器对电压十分敏感，因电容器的损耗与电压平方成正比，过电压会使电容器发热严重，电容器绝缘会加速老化，寿命缩短,甚至电击穿。因此，电容器装置应在额定电压下运行，一般不宜**过额定电压的1.05倍，高运行电压不宜**过额定电压的1.1倍。　　当母线**过1.1倍额定电压时，须采取降温措施。3、谐波问题由于电容器回路是一个LC电路，对于某些谐波容易产生谐振，易造成高次谐波，使电流增加和电压升高。且谐波的这种电流对电容器非常有害，容易使电容器击穿引起相间短路。　　因此，当电容器在正常工作时，在必要时可在电容器上串联适当的感抗值的电抗器，以限制谐波电流。4、继电保护问题继电保护主要由继电保护成套装置实现，目前国内几个电气厂家生产的继电保护装置技术都已经非常成熟，稳定、功能强大。　　主要的电容器继电保护措施有：①三段式过流保护；②为防止系统稳态过压造成电容器损坏而设置的过电压保护；③为避免系统电源短暂停投引起电容器瞬时重合造成的过电压损坏而设置的低电压保护；④反映电容器组中电容器的内部击穿故障而配置的不平衡电压保护、不平衡电流保护或三相差电压保护。　　主要是因电容器放电需要一定时间，当电容器组的开关跳闸后，如果马上重合闸，电容器是来不及放电的，在电容器中可能残存着与重合闸电压性相反的电荷，这将使合闸瞬间产生很大的冲击电流，从而造成电容器外壳膨胀、喷油甚至。　　继电保护装置可以有效的切除故障电容器，是保证电力系统稳定运行的重要手段。5、合闸问题电容器组禁止带电重合闸。所以，电容器组再次合闸时，必须在断路器断开3min之后才可进行。因此，电容器不允许装设自动重合闸装置，相反应装设无压释放自动跳闸装置。　　一些终端变电站往往配置有备用电源自动投切装置，装置动作将故障电源切除，然后经过短暂延时投入备用电源，在这个过程中,如果电容器组有低压自投切功能，那么电容器组将在短时间内再次合上，这会发生以上所说的故障。　三、继电器继电器是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。断路器和继电器是用在电气一次回路的，可以通断大电流，而继电器则是用在电气二次回路的，触点很小，只能通断小电流。　　断路器起到了保护电气过电流、过电压等作用，但接触器则根据不同的启动信号，接通线圈以后来控制电机的工作。总之，电力系统其实也很简单的，主要也是电源，变压器，导线，用电设备和开关而已，所有复杂的电路都可以分解成以上四部分的。　　变频电机有需要速度反馈的，在电机启动、加速和减速停止的变速过程中，电机的驱动电流需要与实际转速下电机因“发电机效应”产生的反电动势相匹配，如果电机驱动电流与反电动势阻抗不匹配，电机驱动力不够转速达不到输出要求，或者因电机负载过大电机没有达到输出速度值，反电动势因与转速成比例而偏弱，这样会引起电机电流。　　变频器通过编码器实现闭环控制的原理变频器带编码器的闭环控制：变频控制闭环，主要是指速度闭环。速度反馈及时反馈的信息可以计算实际转速并导算反电动势与驱动电流的匹配，从而保护电机和驱动器。变频频电机的速度闭环反馈，大约有三种模式：1，霍尔传感器，在电机转径上大部分是三个霍尔传感器，反馈三相位置变化。　　由于传感器对电机一周的提供信息有限，速度精度低，在低速时很难分辨。2，所谓无传感器的技术----利用线圈转起来，自感应反电动势。但是在启动到低速过程中反电动势较弱，如果感应电路本底阻抗在，这种微弱的感应被“吃掉”，低速时实际获得反馈很不稳定。　　根据上述描述，可见变频器（尤其是矢量变频）带编码器主要是在低速启动时的效果，可以精细化计算驱动电流，防止电流过小驱动力不够（没有转速），或者因为堵转电机失速，反电动势不够而驱动电流过流，容易烧毁器件或电机。　　3，旋转编码器，较高的分辨率（例如每圈1024个脉冲），可获得较高的速度精度，尤其是在启动到低速时精度高。上述情况在起重启升类电机尤为重要，防止变频器为保护电机失速而溜钩，所以起重启升类变频器必须加装编码器。　　另外，变频器有的加装了PG卡的位置闭环模式，编码器反馈给具有位置控制功能的变频器（PG卡）做位置闭环控制，或者编码器信号给PLC，PLC给指令变频器减速和制动做位置闭环控制，这时我建议需要用编码器。

（1）处理器CPUCPU的主要作用是解释并执行用户及系统程序，通过运行用户及系统程序完成所有控制、处理、通信以及所赋予的其它功能，控制整个系统协调一致地工作。常用的CPU主要有通用微处理器、单片机和双型位片机。（2）存储器模块随机存取存储器RAM用于存储PLC内部的输入、输出信息，并存储内部继电器（软继电器）、移位寄存器、数据寄存器、定时器／计数器以及累加器等的工作状态，还可存储用户正在调试和修改的程序以及各种暂存的数据、中间变量等。只读存储器ROM用于存储系统程序。可擦除可编程序的只读存储器EPROM主要用来存放PLC的操作系统和程序，如果用户程序已完全调试好，也可将程序固化在EPROM中。（3）输入输出模块可编程序控制器是一种工业控制计算机系统，它的控制对象是工业生产过程，与DCS相似，它与工业生产过程的联系也是通过输入输出接口模块(I/O)实现的。I/O模块是可编程序控制器与生产过程相联系的桥梁。PLC连接的过程变量按信号类型划分可分为开关量（即数字量）、模拟量和脉冲量等，相应输入输出模块可分为开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块和脉冲量输入模块等。（4）编程器编程器是PLC必不可少的重要外部设备。编程器将用户所希望的功能通过编程语言送到PLC的用户程序存储器中。编程器不仅能对程序进行写入、读出、修改，还能对PLC的工作状态进行，同时也是用户与PLC之间进行人机对话的界面。西门子HMI移动面板　　此类面板的显著特点是既可以有线操作，也可以通过工业以太网方式无线操作，更加方便调试或维护，并且能移动观察整个工业现场过程，在屏幕上显示访问相关的过程信息全局，一般应用在十分重要的场合，是对全局进行移动操作和监视的有力工具。面板的防护等级为 IP65，从一米以上高度坠落也安然无恙，非常适合在恶劣的工业环境中使用。*中断操作即可将大容量电池更换，从而确保系统操作顺利运行。　　其**特点如下：　　-- 设计坚固，适合工业应用；　　-- 操作舒适，结构紧凑，重量轻；　　-- 支持热插拔，使用灵活；　　-- 启用和停用不中断急停电路（使用增强型接线盒）；　　-- 采用高等级设计，操作可靠；　　-- 连接点检测功能；　　-- 集成接口：串口、MPI、PROFIBUS 或 PROFINET/以太网口；　　-- 调试时间较短。

PLC节省输出点数的方法（1）分组输出 如图7所示，当两组负载不会同时工作时，可通过外部转换开关或受PLC控制的电器触点进行切换，使PLC的一个输出点可以控制两个不同时工作的负载。7 分组输出（2）矩阵输出 如图8所示为4×4矩阵输出电路，用8个输出点可控制16个负载。要使某个负载接通工作，只要它所在的行与列对应的输出继电器接通即可。例如，当Y010与Y004同时接通时，KM1得电吸合。应当注意的是：当只有某一行对应的输出继电器接通，各列对应的输出继电器才可以任意接通；或者当只有某一列对应的输出继电器接通，各行对应的输出继电器才可以任意接通。否则将会错误接通负载。因此，采用矩阵输出时，必须将同一时间段接通的负载安排在同一行或同一列中，否则将无法控制。8 矩阵输出（3）并联输出 通断状态完全相同的负载，可以并联后共用PLC的一个输出点（要考虑PLC输出点的负载驱动能力）。例如PLC控制的交通信灯， 对应方向（东与西对应、南与北对应）的灯通断规律完全相同，将对应的灯并联后可以节省一半的输出点。（4）负载多功能化 一个负载实现多种用途。例如，在传统的继电控制系统中，一个指示灯只指示一种状态。在PLC控制系统中，利用PLC的软件很容易实现利用一个输出点控制指示灯的常亮和闪亮，这样可以利用一个指示灯表示两种不同的信息，从而节省PLC的输出点。（5）某些输出信号不进入PLC 系统中某些相对立、比较简单的部分可以考虑不用PLC来控制，直接采用继电器控制即可。用于数据采集随着PLC技术的发展，其数据存储区越来越大。如OMRON公司的PLC，前期产品C60P的DM区仅64个字，而后来的C60H达到1000个字；到了CQMI可多达6000个字。这样庞大的数据存储区，可以存储大量数据。数据采集可以用计数器，累计记录采集到的脉冲数，并定时地转存到DM区中去。数据采集也可用A/D单元，当模拟量转换成数字量后，再定时地转存到DM区中去。PLC还可配置上小型打印机，定期把DM区的数据打出来。PLC也可与计算机通讯，由计算机把DM区的数据读出，并由计算机再对这些数据作处理。这时，PLC即成为计算机的数据终端。电业部门曾这么使用PLC，用以实时记录用户用电情况，以实现不同用电时间、不同计价的收费办法，鼓励用户在用电低谷时多用电，达到合理用电与节约用电的目的。5用于进行PLC自检信号很多，内部器件也很多，多数使用者未充分发挥其作用。

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族能为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台,其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。S7-400中端到性能范围内功能强大的 PLC可满足要求为苛刻的任务的解决方案的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行调整可实现分布式结构,适用十分灵活连接方便通信和联网功能操作方便,设计简单,不含风扇任务增加时可顺利扩展多重计算:多个 CPU 在一个 S7-400 控制器中同时运行。多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如,可将复杂的技术任务(如开环控制、计算或通信)进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。SIMATIC S5 模块:在相关 SIMATIC S5 扩展单元中,可以寻址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有输入/输出模块。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用适配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模块。扩展若用户需要在应用中使用一个以上控制器时,则可以对 S7-400 进行扩展:多 21 个扩展单元:可将多 21 个扩展单元 (EU) 连接到控制器 (CC)。接口模块 (IM) 的连接:通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中,相关的接收 IM 插到下游 EU 中可将多 6 个发送 IM 插到 CC 中(其中多 2 个带 5-V 电源),并可将多 1 个 IM 插到 EU 中。每个发送 IM 均有 2 个接口,每个接口用于连接 1 条线路。可将多 4 个 EU(不带 5-V 电源)或 1 个 EU(带 5-V 电源)连接到发送 IM 的每个接口。S7-400 通信

带显示屏的故障CPU •工作存储器225 KB代码和1 MB数据•60 ns位操作时间•PROFINET I / O控制器/ IO设备•用于以太网和PROFINET   基本服务的集成PROFINET接口•集成技术功能：运动，控制，计数  和测量•集成系统诊断•4级概念•宽度：35 mmCPU 1513F-1 PN是具有中等程序和数据存储器的CPU，用于标准和故障应用程序，除集中式I / O外，还包含分布式自动化结构。它可用作PROFINET I / O控制器或分布式智能（PROFINET I设备）。•带显示屏的故障CPU •工作存储器450 KB代码和1.5 MB数据•40ns位操作时间•PROFINET IO控制器/ IO设备服务•集成技术功能：运动，控制，计数  和测量•集成系统诊断•4级概念•宽度：175 mmCPU 1518F-4 PN / DP ODK用于标准和故障应用，通过PROFINET I / O和带PROFIsafe的PROFIBUS DP对分布式结构的程序范围和处理速度有很的要求•具有显示功能的故障CPU •工作存储器6 MB代码和20 MB数据•1 ns位操作时间•RT的ODK应用程序（C / C ++代码）•PROFINET I / O控制器/ IO设备•带2个端口的集成PROFINET接口线路结构，1个带有立IP地址的PROFITNET RT接口，1个附加PROFINET接口（共4个端口）•附加PROFIBUS DP主站接口•集成技术功能：运动，控制，计数  和测量•集成系统诊断•OPC UA服务器数据访问
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