西门子MM系列变频器 6SE6430-2AD37-5FA0

外部——可用一般工业电源，并备有锂电池（备用电池），使外部电源故障时内部重要数据不致丢失。PLC的基本性能指标工作速度工作速度是指PLC的CPU执行指令的速度及对急需处理的输入信号的响应速度。工作速度是PLC工作的基础。　　速度高了，才可能通过运行程序实现控制，才可能不断扩大控制规模，才可能发挥PLC的多种多样的作用。PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的条数也不同。少的几十条，多的几百条。指令不同，执行的时间也不同。　　但各种PLC总有一些基本指令，而且各种的PLC都有这些基本指令，故常以执行一条基本指令的时间来衡量这个速度。这个时间当然越短越好，已从微秒级缩短到零点微秒级。并随着微处理器技术的进步，这个时间还在缩短。　　PLC之执行时间短可加快PLC对一般输入信号的响应速度。从讨论PLC的工作原理知，从对PLC加入输入信号，到PLC产生输出，理想的情况也要延迟一个PLC运行程序的周期。因为PLC监测到输入信号，经运行程序后产生的输出，才是对输入信号的响应。　　不理想时，还要多延长一个周期。当输入信号送入PLC时，PLC的输入刷新正好结束，是这种情况。这时，要多等待一个周期，PLC的输入映射区才能接受到这个新的输入信号。对一般的输入信号，这个延迟虽可以接受，但对急需响应的输入信号，不能接受了。　　对急需处理的输人信号延迟多长时间PLC能予以响应，要另作要求。为了处理急需响应的输入信号，PLC有种种措施。不同的PLC措施也不完全相同，提高响应速度的效果也不同。一般的作法是采用输入中断，然后再输出即时刷新，即中断程序运行后，有关的输出点立即刷新，而不等到整个程序运行结束后再刷新。　　这个效果可从两个方面来衡量：一是能否对几个输入信号作快速响应；二是快速响应的速度有多快。多数PLC都可对一个或多个输入点作快速响应，快速响应时间仅几个毫秒。性能高的、大型的PLC响应点数更多。工作速度关系到PLC对输入信号的响应速度，是PLC对系统控制是否及时的前提。　　控制不及时，不可能准确与可靠，特别是对一些需作快速响应的系统。这是把工作速度作为PLC指标的原因。2控制规模控制规模代表PLC控制能力，看其能对多少输入、输出点及对多少路模拟进行控制。控制规模与速度有关。PLC的外部设备有类：编程设备：简单的为简易编程器，多只接受助记将编程，个别的也可用图形编程（如日本东芝公司的EX型可编程控制器）。复杂一点的有图形编程器，可用梯形图语编程。有的还有的计算机，可用其它语编程。　　编程器除了用于编程，还可对系统作一些设定，以确定PLC控制方式，或工作方式。编程器还可PLC及PLC所控制的系统的工作状况，以进行PLC用户程序的调试。设备：小的有数据监视器，可监视数据；大的还可能有图形监视器，可通过画面监视数据。　　除了不能改变PLC的用户程序，编程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，这种外部设备已越来越丰富。存储设备：它用于性地存储用户数据，使用户程序不丢失。这些设备，如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器。　　而为实现这些存储，相应的有存卡器、磁带机、软驱或ROM写入器，以及相应的接口部件。各种PLC大体都有这方面的配套设施。输入输出设备：它用以接收信号或输出信号，便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器，输入模拟量的电位器等。　　输出的有打印机、编程器、器虽也可对PLC输入信息，从PLC输出信息，但输入输出设备实现人机对话更方便，可在现场条件下实现，并便于使用。随着技术进步，这种设备将更加丰富。外部设备已发展成为PLC系统的不可分割的一个部分。
许运行电压电容器对电压十分敏感，因电容器的损耗与电压平方成正比，过电压会使电容器发热严重，电容器绝缘会加速老化，寿命缩短,甚至电击穿。因此，电容器装置应在额定电压下运行，一般不宜**过额定电压的1.05倍，高运行电压不宜**过额定电压的1.1倍。　　当母线**过1.1倍额定电压时，须采取降温措施。3、谐波问题由于电容器回路是一个LC电路，对于某些谐波容易产生谐振，易造成高次谐波，使电流增加和电压升高。且谐波的这种电流对电容器非常有害，容易使电容器击穿引起相间短路。　　因此，当电容器在正常工作时，在必要时可在电容器上串联适当的感抗值的电抗器，以限制谐波电流。4、继电保护问题继电保护主要由继电保护成套装置实现，目前国内几个电气厂家生产的继电保护装置技术都已经非常成熟，稳定、功能强大。　　主要的电容器继电保护措施有：①三段式过流保护；②为防止系统稳态过压造成电容器损坏而设置的过电压保护；③为避免系统电源短暂停投引起电容器瞬时重合造成的过电压损坏而设置的低电压保护；④反映电容器组中电容器的内部击穿故障而配置的不平衡电压保护、不平衡电流保护或三相差电压保护。　　主要是因电容器放电需要一定时间，当电容器组的开关跳闸后，如果马上重合闸，电容器是来不及放电的，在电容器中可能残存着与重合闸电压性相反的电荷，这将使合闸瞬间产生很大的冲击电流，从而造成电容器外壳膨胀、喷油甚至。　　继电保护装置可以有效的切除故障电容器，是保证电力系统稳定运行的重要手段。5、合闸问题电容器组禁止带电重合闸。所以，电容器组再次合闸时，必须在断路器断开3min之后才可进行。因此，电容器不允许装设自动重合闸装置，相反应装设无压释放自动跳闸装置。　　一些终端变电站往往配置有备用电源自动投切装置，装置动作将故障电源切除，然后经过短暂延时投入备用电源，在这个过程中,如果电容器组有低压自投切功能，那么电容器组将在短时间内再次合上，这会发生以上所说的故障。　三、继电器继电器是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。断路器和继电器是用在电气一次回路的，可以通断大电流，而继电器则是用在电气二次回路的，触点很小，只能通断小电流。　　断路器起到了保护电气过电流、过电压等作用，但接触器则根据不同的启动信号，接通线圈以后来控制电机的工作。总之，电力系统其实也很简单的，主要也是电源，变压器，导线，用电设备和开关而已，所有复杂的电路都可以分解成以上四部分的。　　变频电机有需要速度反馈的，在电机启动、加速和减速停止的变速过程中，电机的驱动电流需要与实际转速下电机因“发电机效应”产生的反电动势相匹配，如果电机驱动电流与反电动势阻抗不匹配，电机驱动力不够转速达不到输出要求，或者因电机负载过大电机没有达到输出速度值，反电动势因与转速成比例而偏弱，这样会引起电机电流。　　变频器通过编码器实现闭环控制的原理变频器带编码器的闭环控制：变频控制闭环，主要是指速度闭环。速度反馈及时反馈的信息可以计算实际转速并导算反电动势与驱动电流的匹配，从而保护电机和驱动器。变频频电机的速度闭环反馈，大约有三种模式：1，霍尔传感器，在电机转径上大部分是三个霍尔传感器，反馈三相位置变化。　　由于传感器对电机一周的提供信息有限，速度精度低，在低速时很难分辨。2，所谓无传感器的技术----利用线圈转起来，自感应反电动势。但是在启动到低速过程中反电动势较弱，如果感应电路本底阻抗在，这种微弱的感应被“吃掉”，低速时实际获得反馈很不稳定。　　根据上述描述，可见变频器（尤其是矢量变频）带编码器主要是在低速启动时的效果，可以精细化计算驱动电流，防止电流过小驱动力不够（没有转速），或者因为堵转电机失速，反电动势不够而驱动电流过流，容易烧毁器件或电机。　　3，旋转编码器，较高的分辨率（例如每圈1024个脉冲），可获得较高的速度精度，尤其是在启动到低速时精度高。上述情况在起重启升类电机尤为重要，防止变频器为保护电机失速而溜钩，所以起重启升类变频器必须加装编码器。　　另外，变频器有的加装了PG卡的位置闭环模式，编码器反馈给具有位置控制功能的变频器（PG卡）做位置闭环控制，或者编码器信号给PLC，PLC给指令变频器减速和制动做位置闭环控制，这时我建议需要用编码器。

模拟量输入输出程序非常简单方便，ADDA值可以不需编程直接存取的，三菱的FXN及其以前的系列都需要非常繁琐的FROMTO指令。FXU如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。当然三菱的FXN系列也有它自己的优势，一是高速计数器指令比S-方便，二是口比西门子的PPI口皮实因为系列的PPI口是非光电隔离的，非规范操作和的编程电缆可能会串口损坏。以上的仅仅是小型机，至于西门子的和系列以及更大型的TDC系列，这里*多言了。控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而SINAMICSS变频调速柜则采取了一条不同的途径一个控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在控制器中，这些数据*进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用STARTER调试工具即可进行便捷的组态。esprit当月销量成倍增长。西门子电源模块6ES7331-7PF11-4AB1—处理单元西门子CP343通讯模块，西门子电源模块6ES7331-7PF11-4AB1，西门子电源模块处理单元紧凑的结构所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在设计时都力求紧凑，以节省控制面板中的空间。例如，CPU 1214C 的宽度仅有 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度也仅有90 mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧，使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间，从而在安装过程中为您提供了的效率和灵活性。SIMATIC S7-1200 I/O模块信号模块和通讯模块具有大量可供选择的信号板，可量身定做控制器系统以满足需求，而不必增加其体积。多达8个信号模块可连接到扩展能力的CPU。一块信号板可连接至所有的 CPU，由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做 CPU，而不必改变其体积。      对于CAN收发器和RS485收发器，充电桩电接口模块的节点数、通讯速率等基础功能江苏人事。但不可忽视以下几个方面的性能：1.电磁性：直流充电桩四周存在的大功率开关元件产生大量电磁，通讯模块要能够有用抵御恶劣的电磁环境。同时，在充电桩屏上能够电量、费用、充电时间等数据。协议。直流：直、直、直流充电桩与四周其他设备（如控制中间）。2.总线防护：直流充电桩与电动汽。还需考虑总线防护，由于充电接口会赓续地与不同的汽车连接、断开，这个过程中CAN总线有可能产生瞬态电压、ESD，若无防护，CAN通讯接口易损。3.环境温度：直流充电桩工作于室外，环境温度一样平常为-20℃~+40℃；部分散热不良处温度可能达到80℃以。功 能 模 块FM6ES7338-4BC01-0AB0 SM 338 编码器位置输入模块，3个SSI，支持等时模式，20pin前连接器6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1单通道高速计数模块，较高500KHz，2DO，20pin前连接器6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2，8通道高速计数模块，较高20KHz，8DO，40pin前连接器6ES7351-1AH01-0AE0 :FM351， 进给/爬行定位模块，以双速电机实现闭环定位，8DI/8DO，15针D型编码器接口，20pin前连接器6ES7355-0VH10-0AE0 :FM355C，4回路闭环控制模块，8DI/DO，4AI，2个20pin前连接器6ES7355-1VH10-0AE0 :FM355S，4回路闭环控制模块，8DI/8DO，4AI，2个20pin前连接器接 口 模 块 IM及 接 口 模 块 连 接 电 缆6ES7360-3AA01-0AA0 IM360,接口模块，用于主机架，可扩展3个机架6ES7361-3CA01-0AA0 IM361，接口模块，用于扩展机架6ES7365-0BA01-0AA0 IM365，接口模块，包括两个模块，一个用于主机架，一个用于扩展机架，包括连接电缆

一、输入输出（I/O）点数的估算    I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再10%～20%的可扩展    余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行圆整。    二、存储器容量的估算    存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。    存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。    三、控制功能的选择    该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。    (一)运算功    简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他运算功能。随着开放的出现，目前在PLC中都已具有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。大多数应用，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。而变频器是由交流一直流一交流（调制波）等电路构成的,变频器标准叫法应为变频调速器。可使用下面的算法：地址(指数)：b=元素长度*(指数-1)可带扩展模块数22工具菜单的选项子菜单可以设置3种编辑器的风格，如字体、指令盒的大小等样式。直流电动机存在以下缺点是由于结构上的原因：2但是和PP板还是靠PROFIBUS通信图16属性对话框保护标签模块SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATICS7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（PowerSupply），CPU模块，接口模块。电源模块故障问题种类繁多，这里仅针对以上八种常见的应用型故障问题，浅浅而谈，以作抛砖引玉。编程通信是PPI模式。1.2.5I/0配置如若将P0492,P0494，变频器仍报F009**时，那么干脆一不做，二不休将其均设为0试试。本设计选用45BF008。如果想把温度值到0.1℃，把327.67/10即可。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。

SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品，它正在逐步取代现有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驱动系统。SINAMICSS120是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统，它采用的是模块化的设计方案，包括控制单元模块、整流回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器等。　　STATER主要实现以下功能：硬件组态和识别（电子铭牌）参数的设置动态特性的调试故障诊断程序的下装和上载用STARTER创建项目在线的方式是将编程器和驱动单元在线连接，CU320通过DRIVE-CLiQ将相连接的各模块和电机的数据读入装置变频器的维护发生变频器故障的潜在原因数不胜数，有外在因素的影响，也有自身原因。环境的温度、湿度、粉尘和振动等同属于间接因素，内在器件老化等是导致故障的直接原因。为达到降低变频器故障发生率的目的，必须要对变频器进行日常保养和定期维护。　　3.1变频器的日常保养与维护先，看。看变频器运行环境是否符合，看电机运行状态是否正常，查看变频器的湿度、温度、尘埃和漏水等问题，检查电机的进出电流、电压是否在正常范围内等。其次，听。听变频器的运转声响是否存在异响、电机运行是否有噪音。　　由于纸片、木屑等杂物掉入变频器后，微小的颗粒会附着在散热片上，因此只有通过日常保养与维护才能优化变频器的内在运行条件。再次，摸。手摸变频器、电机的振动、发热状况有无异常，变频器外壳温度是否正常。后，行动。　　确保保护回路的动作真正落实，减少异常行为的出现，做好日常保养与维护，并与的清洁剂相结合，保证变频器的正常运转，延长变频器的使用寿命。3.2变频器的定期维护变频器的定期维护需要的技术人员利用有关工具操作，依据变频器的使用情况，定期检查变频器（一季度或半年），排除隐患。　　变频器定期检查维护工作中，通常注意检查以下几方面。，检查各控制端子的螺丝有无松动、脱落，是否需要调整或更换。*二，检查主回路端子的接触情况，铜排连接处有无过热迹象。*三，检查电力电缆和控制电缆是否完好，特别是与金属表面接触的位置有无破损迹象。　　*四，检查电力电缆的线鼻子绝缘包扎带有无松动、脱落，是否需要更换。*五，利用吸尘器清扫电路板上的粉尘和风道上的附着物。*六，检查、测试电机是否绝缘的工作中，必须按电机输入端子U/T1、V/T2、W/T3的顺序依次拆开变频器后，才能进行检查和测试，否则会损坏变频器，造成不必要的损失。

（1）处理器CPUCPU的主要作用是解释并执行用户及系统程序，通过运行用户及系统程序完成所有控制、处理、通信以及所赋予的其它功能，控制整个系统协调一致地工作。常用的CPU主要有通用微处理器、单片机和双型位片机。（2）存储器模块随机存取存储器RAM用于存储PLC内部的输入、输出信息，并存储内部继电器（软继电器）、移位寄存器、数据寄存器、定时器／计数器以及累加器等的工作状态，还可存储用户正在调试和修改的程序以及各种暂存的数据、中间变量等。只读存储器ROM用于存储系统程序。可擦除可编程序的只读存储器EPROM主要用来存放PLC的操作系统和程序，如果用户程序已完全调试好，也可将程序固化在EPROM中。（3）输入输出模块可编程序控制器是一种工业控制计算机系统，它的控制对象是工业生产过程，与DCS相似，它与工业生产过程的联系也是通过输入输出接口模块(I/O)实现的。I/O模块是可编程序控制器与生产过程相联系的桥梁。PLC连接的过程变量按信号类型划分可分为开关量（即数字量）、模拟量和脉冲量等，相应输入输出模块可分为开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块和脉冲量输入模块等。（4）编程器编程器是PLC必不可少的重要外部设备。编程器将用户所希望的功能通过编程语言送到PLC的用户程序存储器中。编程器不仅能对程序进行写入、读出、修改，还能对PLC的工作状态进行，同时也是用户与PLC之间进行人机对话的界面。西门子HMI移动面板　　此类面板的显著特点是既可以有线操作，也可以通过工业以太网方式无线操作，更加方便调试或维护，并且能移动观察整个工业现场过程，在屏幕上显示访问相关的过程信息全局，一般应用在十分重要的场合，是对全局进行移动操作和监视的有力工具。面板的防护等级为 IP65，从一米以上高度坠落也安然无恙，非常适合在恶劣的工业环境中使用。*中断操作即可将大容量电池更换，从而确保系统操作顺利运行。　　其**特点如下：　　-- 设计坚固，适合工业应用；　　-- 操作舒适，结构紧凑，重量轻；　　-- 支持热插拔，使用灵活；　　-- 启用和停用不中断急停电路（使用增强型接线盒）；　　-- 采用高等级设计，操作可靠；　　-- 连接点检测功能；　　-- 集成接口：串口、MPI、PROFIBUS 或 PROFINET/以太网口；　　-- 调试时间较短。

PLC的外部设备有类： 编程设备：简单的为简易编程器，多只接受助记将编程，个别的也可用图形编程（如日本东芝公司的EX型可编程控制器）。复杂一点的有图形编程器，可用梯形图语编程。有的还有的计算机，可用其它语编程。编程器除了用于编程，还可对系统作一些设定，以确定PLC控制方式，或工作方式。编程器还可PLC及PLC所控制的系统的工作状况，以进行PLC用户程序的调试。 设备：小的有数据监视器，可监视数据；大的还可能有图形监视器，可通过画面监视数据。除了不能改变PLC的用户程序，编程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，这种外部设备已越来越丰富。 存储设备：它用于性地存储用户数据，使用户程序不丢失。这些设备，如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储，相应的有存卡器、磁带机、软驱或ROM写入器，以及相应的接口部件。各种PLC大体都有这方面的配套设施。 输入输出设备：它用以接收信号或输出信号，便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器，输入模拟量的电位器等。输出的有打印机、编程器、器虽也可对PLC输入信息，从PLC输出信息，但输入输出设备实现人机对话更方便，可在现场条件下实现，并便于使用。随着技术进步，这种设备将更加丰富。 外部设备已发展成为PLC系统的不可分割的一个部分。它的情况，当然是选用PLC必须了解的重要方面，所以也应把它列为PLC性能的重要内容。 4内存容量 PLC内存有用户及系统两大部分。用户内存主要用以存储用户程序，个别的还将其中的一部分划为系统所用。系统内存是与CPU配置在一起的。CPU既要具备访问这些内存的能力，还应提供相应的存储介质。 I/O继电器，或称映射区。它与PLC所能控制的I/O点数及模拟量的路数直接相关。 内部继电器数，有的称为标志位数，代表着PLC的内部继电器数。它与I/O继电器区相联系着，有时与后者相联系进行处理。内部继电器多，便于PLC建立复杂的时序关系，以实现多种多样的控制要求。一般讲，内部继电器数比I/O继电器要多得多。 有的内部继电器还可丢电保持，即它的状态（ON或OFF）、PLC丢电后，靠内部电池仍予以保持。再上电后可继续丢电前的状态。保持继电器可增强PLC控制能力，特别对记录故障，故障排除后恢复运行，更显得有用。 定时器，可进行定时控制。定时值可任意设定。定时器有多少，设定范围有多大，设定值的分辨率又是多少，这些都代表定时器件的性能。 计数器，可进行计数，到达某设定计数值可发送相应信号。可进行什么样的计数，计数范围多大，怎么设定，有多少计数器，则是PLC计数器性能的代表指标。 数据存储区，用以存储工作数据。多以字、两字或多字为单位予以使用，是PLC进行模拟量控制，或记录数据所必不可少的。这个存储区的大小代表PLC的性能也是越大越好。趋势也是越来越大。小型机也如此。如日本OMRON公司的CQM1机，其DM区有6k字。而过去同是小型机的C60P的DM区才64个字。大型机的DM可达10K以至几十K。 此外还有其它一些内部器件，了解某PLC性能时，也都必须掌握它。

SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板，简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。SIMATIC S7-1200硬件创新…集成Profinet / Ethernet 端口 – [10] 不需要编程电缆和以太网扩展模块，减少了安装空间和成本。信号板的概念 – [9] 信号板可以增加额外的I / O点，而不必要改变CPU的体积；例如仅仅需要一路热电阻传感器信号的输入，通过信号板可以完成。CPU本体集成数字量I/O，模拟量I/O和运动控制I/O – [9] 不需要额外的硬件扩展，减少了PLC安装空间和成本。SIMATIC S7-1200软件创新…Step7 Basic是针对逻辑控制，HMI和网络通信功能进行开发的通用型编辑器 – [11] 所有向导，工具条和菜单具有相似的可视化效果，易于学习与维护可节约使用者大量时间。自动检测和上载的概念 –在设计阶段，硬件组态简单快速，所有文档存储于CPU中，包括符号，注释，描述，易于维护。*其它软件工具 –具有PID控制环节自整定功能，应用PLCopen 架构的运动控制功能，这些功能都嵌入到工程软件包括用户程序中。西门子PLC模块6ES7211-1AE40-0XB0　　概述　　中低端紧凑型控制器　　大规模集成，节省空间，功能强大　　具有出色的实时性能和功能强大的通信选件：　　带有集成 PROFINET IO 接口的控制器，可与 SIMATIC 控制器、HMI、编程设备和其它自动化组件进行通信　　所有 CPU 都可用于单机模式、网络以及分布式结构　　安装、编程和操作为简便　　集成式 Web 服务器，带有标准和用户特定 Web 页面　　数据记录功能，用于归档用户程序的运行数据　　强大的集成工艺功能，如计数、测量、闭环控制和运动控制　　集成数字量和模拟量输入/输出　　灵活的扩展设备　　可直接用于控制器的信号板卡　　可通过 I/O 通道对控制器进行扩展的信号模块　　附件，如电源、开关模块或 SIMATIC 存储卡等　　产品目录 ST 70：　　有关 SIMATIC S7-200 的更多信息，请参见产品目录 ST 70：

6ES7 332-7ND02-0AB0 西门子plc s7-200为什么只能扩展7个模块？　　200的单条通讯扩展电缆通讯容量的限制只能扩展7个模块。　　s7-200是小型控制系统。　　PLC可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。　　那是200的定位所决定的，小型控制系统！　　300中型控制系统　　400大型控制系统。　　西门子PLC的FB模块怎么用，他有什么功能和作用？　　西门子plc中模拟量模块上的M0 V0 I0是什么意思？　　S7-200的模拟量输出模块吧，M0是公共端，V0是电压输出端，I0是电流输出端，当你使用模拟量电压输出时接M0和V0，当你使用模拟量电流输出时接M0和I0，后面的M1，V1，I1又是一组，同样的道理。　　西门子plc前连接器有什么用?　　西门子PLC前连接器是起接线端子的作用。　　西门子PLC模块上没有接外接信号线的接线端子，所以用的前连接器将外接信号线与模块上的信号线接起来，其实是个接线端子排。PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易。　　西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项：　　一、电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);　　二、 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;　　三、 PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。　　四、输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);　　五、输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;　　六、PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;　　七、 不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC;　　八、接地端子应立接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2;　　九、 输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现干扰信号，产生误动作;信号传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地;为保证 信号可靠，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等。

PLC节省输出点数的方法（1）分组输出 如图7所示，当两组负载不会同时工作时，可通过外部转换开关或受PLC控制的电器触点进行切换，使PLC的一个输出点可以控制两个不同时工作的负载。7 分组输出（2）矩阵输出 如图8所示为4×4矩阵输出电路，用8个输出点可控制16个负载。要使某个负载接通工作，只要它所在的行与列对应的输出继电器接通即可。例如，当Y010与Y004同时接通时，KM1得电吸合。应当注意的是：当只有某一行对应的输出继电器接通，各列对应的输出继电器才可以任意接通；或者当只有某一列对应的输出继电器接通，各行对应的输出继电器才可以任意接通。否则将会错误接通负载。因此，采用矩阵输出时，必须将同一时间段接通的负载安排在同一行或同一列中，否则将无法控制。8 矩阵输出（3）并联输出 通断状态完全相同的负载，可以并联后共用PLC的一个输出点（要考虑PLC输出点的负载驱动能力）。例如PLC控制的交通信灯， 对应方向（东与西对应、南与北对应）的灯通断规律完全相同，将对应的灯并联后可以节省一半的输出点。（4）负载多功能化 一个负载实现多种用途。例如，在传统的继电控制系统中，一个指示灯只指示一种状态。在PLC控制系统中，利用PLC的软件很容易实现利用一个输出点控制指示灯的常亮和闪亮，这样可以利用一个指示灯表示两种不同的信息，从而节省PLC的输出点。（5）某些输出信号不进入PLC 系统中某些相对立、比较简单的部分可以考虑不用PLC来控制，直接采用继电器控制即可。用于数据采集随着PLC技术的发展，其数据存储区越来越大。如OMRON公司的PLC，前期产品C60P的DM区仅64个字，而后来的C60H达到1000个字；到了CQMI可多达6000个字。这样庞大的数据存储区，可以存储大量数据。数据采集可以用计数器，累计记录采集到的脉冲数，并定时地转存到DM区中去。数据采集也可用A/D单元，当模拟量转换成数字量后，再定时地转存到DM区中去。PLC还可配置上小型打印机，定期把DM区的数据打出来。PLC也可与计算机通讯，由计算机把DM区的数据读出，并由计算机再对这些数据作处理。这时，PLC即成为计算机的数据终端。电业部门曾这么使用PLC，用以实时记录用户用电情况，以实现不同用电时间、不同计价的收费办法，鼓励用户在用电低谷时多用电，达到合理用电与节约用电的目的。5用于进行PLC自检信号很多，内部器件也很多，多数使用者未充分发挥其作用。

模块化　　SIMODRIVE 611 变频器模块化　　这些模块采用标准设计，高度为 480 mm，深度为 288 mm，（根据性能的不同）宽度可按 50 mm 的单位增加。　　在驱动单元中，每个模块都执行不同的任务　　一个公共馈电模块从电网电源提供直流电路电压　　一个驱动模块负责每台电机　　每个驱动模块都由一个电源模块和一个闭环插入式单元组成　　SINUMERIK 840 D 数控系统的数字控制单元 (NCU) 作为一个 50 mm 宽的模块集成到驱动单元中并在此获得电源。　　此系列中的 UL 为标准值　　SINAMICS S120 CM 包含了多个立模块，它们可以的协调工作。电源和通讯连接使用的标准接口意味着各个机柜模块个根据需要进行组合。这使用户可以根据自己的应用情况组态实现驱动方案。不仅如此，丰富的选配件产品还可以灵活的满足各种工厂特有要求。在工厂中，驱动系统其紧凑的结构设计和丰富的预组态可能性可以有效地节省空间，并实现与安装和现场调试相关的时间和成本化。PLC控制系统设计的基本内容　　1．确定系统运行方式与控制方式。PLC可构成各种各样的控制系统，如单机控制系统、集中控制系统等。在进行应用系统设计时，要确定系统的构成形式。　　2．选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。这些设备属于一般的电气元件，其选择的方法属于其他课程的内容。　　3．PLC的选择。PLC是控制系统的核心部件，正确选择PLC对于保证整个控制系统的技术经济指标起着重要的作用。选择PLC应包括机型选择、容量选择、I／O模块选择、电源模块选择等。　　4．分配I／0点，绘制I／0连接图，必要时还须设计控制台(柜)。　　5．设计控制程序。控制程序是整个系统工作的软件，是保证系统正常、、可靠的关键。因此控制系统的程序应经过反复调试、修改，直到满足要求为止。　　6．编制控制系统的技术文件，包括说明书、电气原理图及电气元件明细表、I／0连接图、I／O地址分配表、控制软件。
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