输出连接●输出端接线分为立输出和公共输出。在不同组中,可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。●由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上,并且连接至端子板,若将连接输出元件的负载短路,将烧毁印制电路板。 ●采用继电器输出时,所承受的电感性负载的大小,会影响到继电器的使用寿命,因此,使用电感性负载时应合理选择,或加隔离继电器。●PLC的输出负载可能产生干扰,因此要采取措施加以控制,如直流输出的续流管保护,交流输出的阻容吸收电路,晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。 PLC的发展趋势1.向高速度、大容量方向发展为了提高PLC的处理能力,要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前,有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。 在存储容量方面,有的PLC高可达几十兆字节。为了扩大存储容量,有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。2.向**大型、**小型两个方向发展当前中小型PLC比较多,为了适应市场的多种需要,今后PLC要向多品种方向发展,特别是向**大型和**小型两个方向发展。 现已有I/O点数达14336点的**大型PLC,其使用32位微处理器,多CPU并行工作和大容量存储器,功能强。小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展,使配置更加灵活,为了市场需要已开发了各种简易、经济的**小型微型PLC,小配置的I/O点数为8~16点,以适应单机及小型自动控制的需要,如三菱公司α系列PLC。 3.PLC大力开发智能模块,加强联信能力为满足各种自动化控制系统的要求,近年来不断开发出许多功能模块,如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块,既扩展了PLC功能,又使用灵活方便,扩大了PLC应用范围。 加强PLC联信的能力,是PLC技术进步的潮流。PLC的联信有两类:一类是PLC之间联信,各PLC生产厂家都有自己的联网手段;另一类是PLC与计算机之间的联信,一般PLC都有通信模块与计算机通信。PLC的网络设计当用PLC进行网络设计时,其难度比PLC单机控制大得多。先你应选用自己较熟悉的机型,对其基本指令和功能指令有较深入的了解,并且指令的执行速度和用户程序存储容量也应仔细了解。否则,不能适应你的实时要求,造成系统崩溃。 另外,对通信接口、通信协议、数据传送速度等也要考虑。后,还要向PLC的商家寻求网络设计和软件技术支持及详细的技术资料,至于选用几层工作站,依你的系统大小而定。五、软件编制在编制软件前,应先熟悉所选用的PLC产品的软件说明书,待熟练后再编程。 在现代化的工业生产设备中,有大量的数字量及模拟量的控制装置,例如电机的启停,电磁阀的开闭,产品的计数,温度、压力、流量的设定与控制等,而PLC技术是解决上述问题的有效、便捷的工具,因此PLC在工业控制领域得到了广泛的应用。 若用图形编程器或软件包编程,则可直接编程,若用手持编程器编程,应先画出梯形图,然后编程,这样可少出错,速度也快。编程结束后先空调程序,待各个动作正常后,再在设备上调试。下面PLC工业控制系统设计中的问题进行探讨。 2PLC系统设备选型PLC主要的目的是控制外部系统。这个系统可能是单个机器,机群或一个生产过程。不同型号的PLC有不同的适用范围。根据生产工艺要求,分析被控对象的复杂程度,进行I/O点数和I/O点的类型(数字量、模拟量等)统计,列出清单。
PLC机型的选择步骤与原则随着PLC技术的发展,PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC,其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同,适用的场合也各有侧重。因此,合理选用PLC,对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。PLC的选择主要从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型的选择PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点:(一) 合理的结构型式PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。(二) 安装方式的选择PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低;远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源(四)响应速度要求PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。(五)系统可靠性的要求对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。(六)机型尽量统一一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题:1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。2)机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。
SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板,简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能,同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。SIMATIC S7-1200硬件创新…集成Profinet / Ethernet 端口 – [10] 不需要编程电缆和以太网扩展模块,减少了安装空间和成本。信号板的概念 – [9] 信号板可以增加额外的I / O点,而不必要改变CPU的体积;例如仅仅需要一路热电阻传感器信号的输入,通过信号板可以完成。CPU本体集成数字量I/O,模拟量I/O和运动控制I/O – [9] 不需要额外的硬件扩展,减少了PLC安装空间和成本。SIMATIC S7-1200软件创新…Step7 Basic是针对逻辑控制,HMI和网络通信功能进行开发的通用型编辑器 – [11] 所有向导,工具条和菜单具有相似的可视化效果,易于学习与维护可节约使用者大量时间。自动检测和上载的概念 –在设计阶段,硬件组态简单快速,所有文档存储于CPU中,包括符号,注释,描述,易于维护。*其它软件工具 –具有PID控制环节自整定功能,应用PLCopen 架构的运动控制功能,这些功能都嵌入到工程软件包括用户程序中。西门子PLC模块6ES7211-1AE40-0XB0 概述 中低端紧凑型控制器 大规模集成,节省空间,功能强大 具有出色的实时性能和功能强大的通信选件: 带有集成 PROFINET IO 接口的控制器,可与 SIMATIC 控制器、HMI、编程设备和其它自动化组件进行通信 所有 CPU 都可用于单机模式、网络以及分布式结构 安装、编程和操作为简便 集成式 Web 服务器,带有标准和用户特定 Web 页面 数据记录功能,用于归档用户程序的运行数据 强大的集成工艺功能,如计数、测量、闭环控制和运动控制 集成数字量和模拟量输入/输出 灵活的扩展设备 可直接用于控制器的信号板卡 可通过 I/O 通道对控制器进行扩展的信号模块 附件,如电源、开关模块或 SIMATIC 存储卡等 产品目录 ST 70: 有关 SIMATIC S7-200 的更多信息,请参见产品目录 ST 70:
SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品,它正在逐步取代现有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驱动系统。SINAMICSS120是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统,它采用的是模块化的设计方案,包括控制单元模块、整流回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器等。 STATER主要实现以下功能:硬件组态和识别(电子铭牌)参数的设置动态特性的调试故障诊断程序的下装和上载用STARTER创建项目在线的方式是将编程器和驱动单元在线连接,CU320通过DRIVE-CLiQ将相连接的各模块和电机的数据读入装置变频器的维护发生变频器故障的潜在原因数不胜数,有外在因素的影响,也有自身原因。环境的温度、湿度、粉尘和振动等同属于间接因素,内在器件老化等是导致故障的直接原因。为达到降低变频器故障发生率的目的,必须要对变频器进行日常保养和定期维护。 3.1变频器的日常保养与维护先,看。看变频器运行环境是否符合,看电机运行状态是否正常,查看变频器的湿度、温度、尘埃和漏水等问题,检查电机的进出电流、电压是否在正常范围内等。其次,听。听变频器的运转声响是否存在异响、电机运行是否有噪音。 由于纸片、木屑等杂物掉入变频器后,微小的颗粒会附着在散热片上,因此只有通过日常保养与维护才能优化变频器的内在运行条件。再次,摸。手摸变频器、电机的振动、发热状况有无异常,变频器外壳温度是否正常。后,行动。 确保保护回路的动作真正落实,减少异常行为的出现,做好日常保养与维护,并与的清洁剂相结合,保证变频器的正常运转,延长变频器的使用寿命。3.2变频器的定期维护变频器的定期维护需要的技术人员利用有关工具操作,依据变频器的使用情况,定期检查变频器(一季度或半年),排除隐患。 变频器定期检查维护工作中,通常注意检查以下几方面。,检查各控制端子的螺丝有无松动、脱落,是否需要调整或更换。*二,检查主回路端子的接触情况,铜排连接处有无过热迹象。*三,检查电力电缆和控制电缆是否完好,特别是与金属表面接触的位置有无破损迹象。 *四,检查电力电缆的线鼻子绝缘包扎带有无松动、脱落,是否需要更换。*五,利用吸尘器清扫电路板上的粉尘和风道上的附着物。*六,检查、测试电机是否绝缘的工作中,必须按电机输入端子U/T1、V/T2、W/T3的顺序依次拆开变频器后,才能进行检查和测试,否则会损坏变频器,造成不必要的损失。
,注意检查一致性。确认变频器输入电源的电压等级和变频器电源的电压等级一致后,查看变频器的参数设置和负载电机的型号是否是一致。*二,注意变频器的性。在变频器电源旁边,必须配有对应的断路器和快速熔断器,其能在突发状况下保护变频器的正常运转,且变频器必须接地良好。 变频器应用,变频器维修知识4.结语为增加变频器的使用寿命,推进变频器在各个领域的进一步运用和发展,为未来的生产奠定技术基础,必须正确运用变频器,了解变频器的常见故障,强化变频器的管理,做好变频器的日常保养和维护,定期或不定期检测、维修变频器并记录,即时发现故障,科学、合理处理故障。 *三,注意变频器供电的稳定性。变频器应用中,为确保变频器达到正常运转的目的,必须确保变频器供电的稳定性,既不能频频启动电机,也不能直接关闭电源开关,关停正在高速运转的变频器。变频器为什么要整流。整流的原理是什么。1.直接启动。2.降压启动:降压启动有很多种,例如星三角启动;串电阻/电抗启动;软启动等等。3.变频启动。三.不同启动方式考虑的因素是什么。在这么大电流和这么长的时间内,低压配电系统会产生一定的电压降,如果电压降过大,低于接触器的线圈吸合电压,那么整个系统的电机会全部跳停;再者电压过低也影响其他设备的正常运行。 所以选择电机启动方式的要因素是系统的电压降,如果系统的容量相对足够大,电压降可以忽略。但是我们的系统容量不可能设计成无限大,每个低压配电室的变压器容量决定了电机的启动方式。四.变压器容量(系统熔炼)与电机启动方式的关系电机是否可以直接启动,可有下列经验公式来验证:多少千瓦的电机可以直接启动。 怎么算出来的。其中IQ为电机启动电流;In为电机的额定电流;C为系数,电源总容量与电机总容量之比。所以1000KVA变压器系统下,110KW电机可以直接启动。为了正确理解控制系统的意义,有一些关于控制的术语是必须要了解的,在这里介绍一下。 I/O点:必须理解的几个术语在讨论控制系统的时候,I/O点是经常听到的一个术语。它是指输入/输出点,I代表INPUT,指输入,O代表OUTPUT,指输出。输入/输出都是针对控制系统而言,输入指从仪表进入控制系统的测量参数,输出指从控制系统输出到执行机构的参量,一个参量叫做一个点。 一个控制系统的规模有时按照它大能够控制的I/O点的数量来定的。模拟量和开关量:在控制系统中,另一个常见的术语是模拟量和开关量。不论输入还是输出,一个参数要么是模拟量,要么是开关量。模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值,比如温度,从0-100度,压力从0-10MPA,液位从1-5米,电动阀门的开度从0-,等等,这些量都是模拟量。 而开关量指该物理量只有两种状态,如开关的导通和断开的状态,继电器的闭合和打开,电磁阀的通和断,等等。对控制系统来说,由于CPU是二进制的,数据的每位有“0”和“1”两种状态,因此,开关量只要用CPU内部的一位即可表示,比如,用“0”表示开,用“1”表示关。 而模拟量则根据精度,通常需要8位到16为才能表示一个模拟量。常见的模拟量是12位的,即精度为2-12,高精度约为万分之二点五。当然,在实际的控制系统中,模拟量的精度还要受模拟/数字转换器和仪表的精度限制,通常不可能达到这么高。1.直接启动。2.降压启动:降压启动有很多种,例如星三角启动;串电阻/电抗启动;软启动等等。3.变频启动。三.不同启动方式考虑的因素是什么。在这么大电流和这么长的时间内,低压配电系统会产生一定的电压降,如果电压降过大,低于接触器的线圈吸合电压,那么整个系统的电机会全部跳停;再者电压过低也影响其他设备的正常运行。
SIMATIC S7-400 具有不同的通信选项:组合了多点接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:用于同时连接编程器/PC、HMI 系统、S7-200 和 S7-300 系统以及其它 S7-400 系统。附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多个 CPU 中,用于经济实用连接分布式 I/O 系统(例如,ET 200)。PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于连接到分布式 I/O 系统或与其它控制器和 PC 系统通信。通信处理器,用于连接到 PROFIBUS 总线系统和工业以太网。通信处理器,用于功能强大的点到点连接。通过 PROFIBUS DP 进行过程通信通过 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可选),可将 SIMATIC S7-400 作为主站连接到 PROFIBUS DP。以下设备均可作为 PROFIBUS DP 上的主站进行连接:SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)SIMATIC S7-300 (CPU、CP342-5DP 或 CP343-5)SIMATIC C7(通过配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通过 PROFIBUS DP CP)虽然配有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但它们仅使用也部分通过PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。S7-400HSIMATIC S7-400H 包括以下组件:2 个控制器:2 个单的 UR1/UR2 控制器,或一个分隔式控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。每个控制器有两个同步模块,用于通过光缆连接两个设备。每个控制器 1 个 CPU 412-5H、1 个 CPU 414-5H、1 个 CPU 416-5H 或 1 个 CPU 417-5H。控制器中具有 S7-400 I/O 模块。应用SIMOTION C 可以用于下述情况动作控制、技术及可编程逻辑控制器功能性的编程、配置和执行均由一单单元完成,将一模块化可扩展装置安装在靠近机器处或机器内,必需同其它可编程控制器通信。由于具有高EMC兼容性及抗冲击和震动负载性,SIMOTION C普遍适用于与工业用途适应性相关的高标准,并符合其要求设计SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块:性能分级的不同型号紧凑型控制器,以及丰富的交/直流控制器。各种信号板卡(模拟量和数字量),用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展,同时节省安装空间。各种数字量和模拟量信号模块。各种通信模块和处理器。带 4 个端口的以太网交换机,用于实现各种网络拓扑SIWAREX 称重系统终端模块PS 1207 稳压电源装置,电源电压 115/230 V AC,额定电压 24 VDC机械特性模块便于安装在标准 DIN 导轨上或控制柜中坚固、紧凑的塑料机壳连接和控制部件易于接触,并由前盖板提供保护模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子
PLC的外部设备有类: 编程设备:简单的为简易编程器,多只接受助记将编程,个别的也可用图形编程(如日本东芝公司的EX型可编程控制器)。复杂一点的有图形编程器,可用梯形图语编程。有的还有的计算机,可用其它语编程。编程器除了用于编程,还可对系统作一些设定,以确定PLC控制方式,或工作方式。编程器还可PLC及PLC所控制的系统的工作状况,以进行PLC用户程序的调试。 设备:小的有数据监视器,可监视数据;大的还可能有图形监视器,可通过画面监视数据。除了不能改变PLC的用户程序,编程器能做的它都能做,是使用PLC很好的界面。性能好的PLC,这种外部设备已越来越丰富。 存储设备:它用于性地存储用户数据,使用户程序不丢失。这些设备,如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储,相应的有存卡器、磁带机、软驱或ROM写入器,以及相应的接口部件。各种PLC大体都有这方面的配套设施。 输入输出设备:它用以接收信号或输出信号,便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器,输入模拟量的电位器等。输出的有打印机、编程器、器虽也可对PLC输入信息,从PLC输出信息,但输入输出设备实现人机对话更方便,可在现场条件下实现,并便于使用。随着技术进步,这种设备将更加丰富。 外部设备已发展成为PLC系统的不可分割的一个部分。它的情况,当然是选用PLC必须了解的重要方面,所以也应把它列为PLC性能的重要内容。 4内存容量 PLC内存有用户及系统两大部分。用户内存主要用以存储用户程序,个别的还将其中的一部分划为系统所用。系统内存是与CPU配置在一起的。CPU既要具备访问这些内存的能力,还应提供相应的存储介质。 I/O继电器,或称映射区。它与PLC所能控制的I/O点数及模拟量的路数直接相关。 内部继电器数,有的称为标志位数,代表着PLC的内部继电器数。它与I/O继电器区相联系着,有时与后者相联系进行处理。内部继电器多,便于PLC建立复杂的时序关系,以实现多种多样的控制要求。一般讲,内部继电器数比I/O继电器要多得多。 有的内部继电器还可丢电保持,即它的状态(ON或OFF)、PLC丢电后,靠内部电池仍予以保持。再上电后可继续丢电前的状态。保持继电器可增强PLC控制能力,特别对记录故障,故障排除后恢复运行,更显得有用。 定时器,可进行定时控制。定时值可任意设定。定时器有多少,设定范围有多大,设定值的分辨率又是多少,这些都代表定时器件的性能。 计数器,可进行计数,到达某设定计数值可发送相应信号。可进行什么样的计数,计数范围多大,怎么设定,有多少计数器,则是PLC计数器性能的代表指标。 数据存储区,用以存储工作数据。多以字、两字或多字为单位予以使用,是PLC进行模拟量控制,或记录数据所必不可少的。这个存储区的大小代表PLC的性能也是越大越好。趋势也是越来越大。小型机也如此。如日本OMRON公司的CQM1机,其DM区有6k字。而过去同是小型机的C60P的DM区才64个字。大型机的DM可达10K以至几十K。 此外还有其它一些内部器件,了解某PLC性能时,也都必须掌握它。
PLC容量的选择步骤与原则PLC的容量包括I/O点数和用户存储容量两个方面。(一)I/O点数的选择PLC平均的I/O点的价格还比较高,因此应该合理选用PLC的I/O点的数量,在满足控制要求的前提下力争使用的I/O点少,但必须留有一定的裕量。通常I/O点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要,再加上10%~15%的裕量来确定。(二) 存储容量的选择用户程序所需的存储容量大小不仅与PLC系统的功能有关,而且还与功能实现的方法输出指示不管输出单元的LED灯亮还是灭,如果负载不能进行ON或OFF时,主要是由于过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等,引起继电器输出接点粘合,或接点接触面不好导致接触不良。提高PLC控制系统可靠性的措施虽然PLC具有很高的可靠性,并且有很强的抗干扰能力,但在过于恶劣的环境或安装使用不当等情况下,都有可能引起PLC内部信息的破坏而导致控制混乱,甚至造成内部元件损坏。为了提高PLC系统运行的可靠性,使用时应注意以下几个方面的问题。一、适合的工作环境1.环境温度适宜各生产厂家对PLC的环境温度都有一定的规定。通常PLC允许的环境温度约在0~55°C。因此,安装时不要把发热量大的元件放在PLC的下方;PLC四周要有足够的通风散热空间;不要把PLC安装在阳光直接照射或离暖气二、合理的安装与布线1. 注意电源安装电源是干扰进入PLC的主要途径。PLC系统的电源有两类:外部电源和内部电源。外部电源是用来驱动PLC输出设备(负载)和提供输入信号的,又称用户电源,同一台PLC的外部电源可能有多规格。外部电源的容量与性能由输出设备和PLC的输入电路决定。由于PLC的I/O电路都具有滤波、隔离功能,所以外部电源对PLC性能影响不大。因此,对外部电源的要求不高。内部电源是PLC的工作电源,即PLC内部电路的工作电源。它的性能好坏直接影响到PLC的可靠性。因此,为了保证PLC的正常工作,对内部电源有较高的要求。一般PLC的内部电源都采用开关式稳压电源或原边带低通滤波器的稳压电源。在干扰较强或可靠性要求较高的场合,应该用带屏蔽层的隔离变压器,对PLC系统供电。还可以在隔离变压器二次侧串接LC滤波电路。同时,在安装时还应注意以下问题:1) 隔离变压器与PLC和I/O电源之间采用双绞线连接,以控制串模干扰;2) 系统的动力线应足够粗,以降低大容量设备起动时引起的线路压降;3) PLC输入电路用外接直流电源时,采用稳压电源,以保证正确的输入信号。否则可能使PLC接收到错误的信号。
许运行电压电容器对电压十分敏感,因电容器的损耗与电压平方成正比,过电压会使电容器发热严重,电容器绝缘会加速老化,寿命缩短,甚至电击穿。因此,电容器装置应在额定电压下运行,一般不宜**过额定电压的1.05倍,高运行电压不宜**过额定电压的1.1倍。 当母线**过1.1倍额定电压时,须采取降温措施。3、谐波问题由于电容器回路是一个LC电路,对于某些谐波容易产生谐振,易造成高次谐波,使电流增加和电压升高。且谐波的这种电流对电容器非常有害,容易使电容器击穿引起相间短路。 因此,当电容器在正常工作时,在必要时可在电容器上串联适当的感抗值的电抗器,以限制谐波电流。4、继电保护问题继电保护主要由继电保护成套装置实现,目前国内几个电气厂家生产的继电保护装置技术都已经非常成熟,稳定、功能强大。 主要的电容器继电保护措施有:①三段式过流保护;②为防止系统稳态过压造成电容器损坏而设置的过电压保护;③为避免系统电源短暂停投引起电容器瞬时重合造成的过电压损坏而设置的低电压保护;④反映电容器组中电容器的内部击穿故障而配置的不平衡电压保护、不平衡电流保护或三相差电压保护。 主要是因电容器放电需要一定时间,当电容器组的开关跳闸后,如果马上重合闸,电容器是来不及放电的,在电容器中可能残存着与重合闸电压性相反的电荷,这将使合闸瞬间产生很大的冲击电流,从而造成电容器外壳膨胀、喷油甚至。 继电保护装置可以有效的切除故障电容器,是保证电力系统稳定运行的重要手段。5、合闸问题电容器组禁止带电重合闸。所以,电容器组再次合闸时,必须在断路器断开3min之后才可进行。因此,电容器不允许装设自动重合闸装置,相反应装设无压释放自动跳闸装置。 一些终端变电站往往配置有备用电源自动投切装置,装置动作将故障电源切除,然后经过短暂延时投入备用电源,在这个过程中,如果电容器组有低压自投切功能,那么电容器组将在短时间内再次合上,这会发生以上所说的故障。 三、继电器继电器是一种电控制器件,是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时,在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。断路器和继电器是用在电气一次回路的,可以通断大电流,而继电器则是用在电气二次回路的,触点很小,只能通断小电流。 断路器起到了保护电气过电流、过电压等作用,但接触器则根据不同的启动信号,接通线圈以后来控制电机的工作。总之,电力系统其实也很简单的,主要也是电源,变压器,导线,用电设备和开关而已,所有复杂的电路都可以分解成以上四部分的。 变频电机有需要速度反馈的,在电机启动、加速和减速停止的变速过程中,电机的驱动电流需要与实际转速下电机因“发电机效应”产生的反电动势相匹配,如果电机驱动电流与反电动势阻抗不匹配,电机驱动力不够转速达不到输出要求,或者因电机负载过大电机没有达到输出速度值,反电动势因与转速成比例而偏弱,这样会引起电机电流。 变频器通过编码器实现闭环控制的原理变频器带编码器的闭环控制:变频控制闭环,主要是指速度闭环。速度反馈及时反馈的信息可以计算实际转速并导算反电动势与驱动电流的匹配,从而保护电机和驱动器。变频频电机的速度闭环反馈,大约有三种模式:1,霍尔传感器,在电机转径上大部分是三个霍尔传感器,反馈三相位置变化。 由于传感器对电机一周的提供信息有限,速度精度低,在低速时很难分辨。2,所谓无传感器的技术----利用线圈转起来,自感应反电动势。但是在启动到低速过程中反电动势较弱,如果感应电路本底阻抗在,这种微弱的感应被“吃掉”,低速时实际获得反馈很不稳定。 根据上述描述,可见变频器(尤其是矢量变频)带编码器主要是在低速启动时的效果,可以精细化计算驱动电流,防止电流过小驱动力不够(没有转速),或者因为堵转电机失速,反电动势不够而驱动电流过流,容易烧毁器件或电机。 3,旋转编码器,较高的分辨率(例如每圈1024个脉冲),可获得较高的速度精度,尤其是在启动到低速时精度高。上述情况在起重启升类电机尤为重要,防止变频器为保护电机失速而溜钩,所以起重启升类变频器必须加装编码器。 另外,变频器有的加装了PG卡的位置闭环模式,编码器反馈给具有位置控制功能的变频器(PG卡)做位置闭环控制,或者编码器信号给PLC,PLC给指令变频器减速和制动做位置闭环控制,这时我建议需要用编码器。
一、输入输出(I/O)点数的估算 I/O点数估算时应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,再10%~20%的可扩展 余量后,作为输入输出点数估算数据。实际订货时,还需根据制造厂商PLC的产品特点,对输入输出点数进行圆整。 二、存储器容量的估算 存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。 存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量I/O点数的10~15倍,加上模拟I/O点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量。 三、控制功能的选择 该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。 (一)运算功 简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他运算功能。随着开放的出现,目前在PLC中都已具有通信功能,有些产品具有与下位机的通信,有些产品具有与同位机或机的通信,有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发,合理选用所需的运算功能。大多数应用,只需要逻辑运算和计时计数功能,有些应用需要数据传送和比较,当用于模拟量检测和控制时,才使用代数运算,数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。而变频器是由交流一直流一交流(调制波)等电路构成的,变频器标准叫法应为变频调速器。可使用下面的算法:地址(指数):b=元素长度*(指数-1)可带扩展模块数22工具菜单的选项子菜单可以设置3种编辑器的风格,如字体、指令盒的大小等样式。直流电动机存在以下缺点是由于结构上的原因:2但是和PP板还是靠PROFIBUS通信图16属性对话框保护标签模块SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATICS7-300的软件及模块,在同一条导轨上从左到右依次为电源模块(PowerSupply),CPU模块,接口模块。电源模块故障问题种类繁多,这里仅针对以上八种常见的应用型故障问题,浅浅而谈,以作抛砖引玉。编程通信是PPI模式。1.2.5I/0配置如若将P0492,P0494,变频器仍报F009**时,那么干脆一不做,二不休将其均设为0试试。本设计选用45BF008。如果想把温度值到0.1℃,把327.67/10即可。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。
软件选择在系统的实现过程中,PLC的编程问题是非常重要的。用户应当对所选择PLC产品的软件功能有所了解。通常情况下,一个系统的软件总是用于处理控制器具备的控制硬件的。但是,有些应用系统也需要控制硬件部件以外的软件功能。例如,一个应用系统可能包括需要复杂数学计算和数据处理操作的控制或数据采集功能。指令集的选择将决定实现软件任务的难易程度。可用的指令集将直接影响实现控制程序所需的时间和程序执行的时间。5 支撑技术条件的考虑选用PLC时,有无支撑技术条件同样是重要的选择依据。支撑技术条件包括下列内容:(1)编程手段●便携式简易编程器主要用于小型PLC,其控制规模小,程序简单,可用简易编程器。●CRT编程器适用于大中型PLC,除可用于编制和输入程序外,还可编辑和打印程序文本。●由于IBM—PC已得到普及推广,IBM—PC及其兼容机编程软件包是PLC很好的编程工具。目前,PLC厂商致力于开发适用自己机型的IBM—PC及其兼容机编程软件包,并获得了成功。(2)进行程序文本处理●简单程序文本处理以及图、参量状态和位置的处理,包括打印梯形逻辑;●程序标注,包括触点和线圈的赋值名、网络注释等,这对用户或软件工程师阅读和调试程序非常有用。设计 模拟量输入模块具有下列机械特性: 紧凑型设计 坚固的塑料机壳里包括: 指示组故障的红色指示灯 前连接器插接选件,装在前门后面而得到防护。 前门上的标签区。 连接器针脚分配,用于在前门内部进行配线。 安装方便 模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则;输入地址由插槽决定。 模拟量输入/输出模块用于处理自动化系统中的模拟量输入/输出任务。模拟传感器和执行器可以通过这些模块连接到自动化系统。 使用模拟量输入/输出模块给用户提供以下优点: 适应性: 通过合适的模块组合方式,可以根据特定任务调整输入/输出的点数。节约了不必要的成本。 功能强大的模拟量处理技术: 多种输入/输出范围以及高精度允许连接多种不同的模拟量传感器和执行器。
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