上海自动化科技有限公司 6ED1055-1FB00-0BA2

由于系统程序及工作数据与用户无直接联系，所以在PLC产品样本或使用手册中所列存储器的形式及容量是指用户程序存储器。当PLC提供的用户存储器容量不够用，许LC还提供有存储器扩展功能。PLC存储器所用的种类主要有：可读/写操作的随机存储器RAM；只读存储器或可擦除可编程的只读存储器ROM、PROM、EPROM和EEPROM。
4：运行指示灯，是判断PLC运行正常与否的主要依据。西门子S7-200在正常运行当中只有RUN灯（绿灯）亮，停止状态只有STOP灯（黄灯）亮，如果有故障灯（红灯）亮起，说明此时PLC已经出现硬件故障或软件故障。
西门子plc的模拟量编程1、西门子S7-300/400可以用FC105/FC106处理模拟(SCALE/UNSCALE)2、西门子S7-200用AIW、AQW输入、输出模拟量，S7-200会自动将输入的模拟量转换为0～32000的整数，程序编写时通过AIW将转换后的0～32000的整数读进程序，通过。
西门子S7-200PLC模拟量编程的思维是什么?简而言之，模拟量输入就是将模拟量传感器、变送器的电量信号通过模拟量输入模板输入到PLC中，并应用程序进行转换为数值。而模拟量输出就是应用程序将数值通过模拟量输出模板输出到相应的外部设备中。
b、要熟悉S7-200PLC模拟量输入、输出模块的接线方法;c、要熟悉S7-200PLC模拟量输入、输出模块的方式设置;d、要熟悉模数、数模转换的方法;e、要熟悉S7-200PLC相关的编程指令;f、要熟悉你应用的模拟量传感器、变送器的电气特性及接线方法。
*的知识点：a、先要熟悉S7-200PLC模拟量输入、输出模块的硬件特性。西门子plc系列常有问题及解决办法组态王和多台西门子S7-300、400PLC通过dp协议通讯时，设备地址应如何定义。1）硬件连接：计算机中插入一块CP5611（或CP5613)可实现将多个S7-300/400PLC连接在一条DP总线上。
2）DP协议设置：所有PLC必须设置的DPSlave站，CP5611(或CP5613)要求通过Simaticnet设置的DPmaster站；3）组态王中设备地址定义：选择PLC/西门子/S7-200系列(DP)/Profibus-DP，设备地址固定为1.1(该地址与从站PLC的地址设置无关)。
1）一个cp5611卡可以连接两台s7300plc（使用西门子厂家提供的可编程插头来实现）；2）在组态王软件中建立两个s7300plc，设备地址分别设备为7.2和8.2（设备地址根据实际设备来设置），小数点前面的号指plc的地址，后面是cpu所在的槽号。
2.西门子300plc通过MPI通讯卡与组态王进行通讯时，能否实现双设备冗余的功能。可以实现。这两个plc在STEP7编程软件中是单定义的，所以除plc地址不一样，槽号是一样的；3）在组态王中只须定义主设备的变量即可。
1）MPI电缆通讯方式：组态王所在的计算机必须安装STEP7编程软件；2）MPI通讯卡方式：组态王所在的计算机必须安装STEP7编程软件；3）以太讯方式：不需要在组态王所在的计算机上安装STEP7或Simaticnet通讯软件；4）Profibus－DP通过方式：需要在本机上安装STEP7编程软。
3.组态王和西门子300、400PLC通讯支持哪些通讯链路。是否需要西门子软件的支持。5.组态王与西门子200plc自由口协议通过modem通讯，硬件接线怎样实现。设备上插标准PPI电缆，modem9针口通过一个标准232交叉线接到PPI电缆上即可，232交叉线的modem侧需要146短接，7和8短接。
通过串行电缆的方式不行，可以考虑使用以下两种方式：1）PLC配置为MPI协议，这样两个上位机需要各配置一块MPI卡；2）两个PC机中，一个作为采集站和PLC通讯，另外一个作为客户端和采集站通讯；7.西门子200Plc通过PPI协议与组态王通讯失败，为何。
请检查如下设置是否正确：1）用户编程电缆的拨码设置：在编程电缆的拨码中，*5个端子是设置通讯协议的：拨码设置为0，表示PPI/Freeport；拨码设置为1，表示PPI(master)；用户使用PPI协议和组态王通讯时，拨码选择PPI/Freeport对应拨码值即可；2）PPI通讯传输的是11位的数。
6.一台S7200PLC通过串口方式能否接两个上位机通讯。8.西门子200plc通过modbus协议与组态王通讯时，组态王中定义的寄存器地址与plc地址是如何对应的。映射关系如下：0－Q，1－I，3、4、8、9－V；3,4,8,9的dd号与PLC中V寄存器的偏移地址（实际地址-1000）的对应关系：组态王中（寄存器的dd号-1）*2=PLC中的V寄存器的偏移地址。
变压器本身烧了，也会碰到，只要铁芯还在的，重新根据匝数绕制就可以使用了。IGBT的驱动和测量判断IGBT是这样工作的，门G和发射E之间的电压大于一定的阀值电压时候，它就导通了。而当这个电压为零或者施加了反向电压时候，它会截止关电的，有点类似MOS之类的驱动，但是因为有结电容存在，它的导通是需要一定电流的，也就是驱动的功率会比MOS管大。
如果驱动电路上的阻容老化，或者光耦出现问题了，会导致驱动IGBT能力不足，而引起过电流之类的报警。IGBT的正常的正向导通电压是12-15伏，截止电压一般是-5到-9伏。而变频器属于桥式那种结构，下三个桥臂的IGBT因为射E是接到直流母线的负的，所以控制起来容易点。
而上三个桥臂的IGBT，射E是接到下三桥C上，这样电压比较高，因此驱动起来比较麻烦，往往需要有隔离电源和光耦之类来控制实现。考虑到寄生电容的影响，还有一些干扰问题，变频器的IGBT截止时候，都会在门上施加了反向负电压，这也是变频器开关电源为什么要输出±15伏隔离电源的根本原因。
如果这个电源工作不正常，IGBT导通也会出现问题的。因为IGBT都有保护二管，而它烧的时候，这个二管往往都会烧掉，可以简单用万用表的二管档或者*1电阻档来测量二管通断。如果要测量它的导通性能，可以在集电C和发射别加上万用表表笔的正负端，然后给门一个触发电压（可以用手指去碰一下万用正表笔和门），这时候表针会晃一下，停在某个位置，相当于导通了。
再给门一个复位0电压（手指碰万用表负表笔同时碰门），这时候表针会复位。西门子开关电源四种情况下的维修技巧1、开关电源始终无电压输出的原因开关电源始终无电压输出是指开关电源各输出端，在按电源开关开机后始终为0V，这种情况是由于开关电源未产生震荡所致。
开关电源未产生振荡的原因有：(1)开关管集电未得到足够的工作电压(2)开关管基未得到启动电压和相关电路漏电(3)开关管正反馈元件失效2、判断故障的方法和步骤检修这类故障的要任务是判断鼓障在上述三个部位中的哪个部位，具体方法是测开关管集电，基电压，可能有以下几种情况：(1)开关管集电电压为。
(2)开关管的基电压为0V(包括开机瞬间)这种情况说明启动电路对开关管基未提供启动(导通)电压，或基与发射之间相关元件击穿，应对启动电路和开关管发射及相关元件进行检查，若电压为0.6~0.7(包括开几瞬间)，说明启动电路和开关管发射元件正常，若在0.7V以上说明启动电路正常，但开关管发射。
(3)开关管具备导通条件：开关管基电压为0.6~0.7V，集电电压大于250V，说明开关管具备了工作条件，故障在正反馈电路，包括正反馈电阻，电容，续流二管及开关变压器正反馈绕组及其之间的连接应制板。
1、瞬间电压输出故障原因这种故障在按下启动开关的瞬间，开关电源某个或各个输出端电压有一个小的电压输出，然后降为0V，这种情况说明开关电源在加电的初始产生了振荡，但后由于过压，过流保护引起停振，或开关机接口电路加电初始为开机状态，但随CPU清零的结束而转入待机状态，引发这种情况的原因有：(1)开关电源。
进一步证实的方法是测开关电源100UF/400V电容关机后的电压，若300V之后慢慢下降，则说明开关电源未产生振荡。对正反馈电路中的电解电容直接更换目前开关电源的正反馈电路中的振荡电容有两种，一是0。016UF0。
（2）更换脉宽调制电路工作电压形成中的电解电容在手中无交流调压器的情况下，对于过压保护故障，为了安全起见可先更换脉宽调制电路工作电压形成电路中的易损件，即滤波电容（几微法到100UF不等的电解电容），看开关电源是否恢复正常。

（1）确定I/O通道围不同型号的PLC，其输入/输出通道的范围是不一样的，应根据所选PLC型号，查阅相应的编程手册，决不可“张冠李戴”。必须参阅有关操作手册。（2）部继电器内部继电器不对外输出，不能直接连接外部器件，而是在控制其他继电器、定时器/计数器时作数据存储或数据处理用。
从功能上讲，内部继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。未分配模块的输入/输出继电器区以及未使用1：1链接时的链接继电器区等均可作为内部继电器使用。根据程序设计的需要，应合理安排PLC的内部继电器，在设计说明书中应详细列出各内部继电器在程序中的用途，避免重复使用。
参阅有关操作手册。（3）分配定时器/计数器PLC的定时器/计数器数量分别见有关操作手册。7.3PLC软件系统设计方法及步骤7.3.1PLC软件系统设计的方法在了解了PLC程序结构之后，就要具体地编制程序了。
编制PLC控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法。1.图解法编图解法是靠画图进行PLC程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。(1)梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制PLC程序。
这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成PLC的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，是方便的一种编程方法。
(2)逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示PLC程序的执行过程，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程，用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的PLC控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。
逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于分析控制程序，便于查找故障点，便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序，直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手，则可以先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制PLC应用程序。
(3)时序流程图法：时序流程图法使先画出控制系统的时序图（即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图），再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图，后把程序框图写成PLC程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。
(4)步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序，都可以分成若干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看，一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。
系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此，不少PLC生产厂家在自己的PLC中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后，可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。
2.经验法编程经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序，把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况，对这些“试验程序”逐一修改，使之适合自己的工程要求。
这里所说的经验，有的是来自自己的经验总结，有的可能是别人的设计经验，就需要日积月累，善于总结。3.计算机设计编程计算机设计是通过PLC编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。
使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试，使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成EXE运行文件。7.3.2PLC软件系统设计的步骤在了解了程序结构和编程方法的基础上，就要实际地编写PLC程序了。
编写PLC程序和编写其他计算机程序一样，都需要经历如下过程。1.对系统任务分块分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。
2.编制控制系统的逻辑关系图从逻辑关系图上，可以反应出某一逻辑关系的结果是什么，这一结果又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动，也反应了输入与输出的关系。

如果一定说要知道一些理论知识，讲白了就是明白变频器是如何工作的，变频器需要调整那类型参数以及如何接线，开关电源电路的原理，IGBT是如何驱动和判断好坏的，单片机工作机理等，这些也是一个普通需要掌握的基本概念变频器是这样工作的先把电网工频交流变成直流，滤波稳压后，再通过6个IGBT管子，通过。
西门子变频器维修的理论知识都有哪些。变频器维修，归根结底也是一种电子电路的维修，并不需要太高深的理论，动手能力是位的，如果你没有电子维修的动手能力，学再多理论也无法修好变频器。IGBT管可以看成一种的三管，它只是工作在开关状态，并不会工作在放大区域。
也就是说它在变频器里边，只会有通和断两种状态，导通时候压降越低越好，截止时候阻抗越高越好。整个变频器工作的过程，都会围绕着6个IGBT管的导通或者截止而进行的，而且基本上是轮流平衡的工作方式。既然IGBT管只会导通或者截止，所以到了电机这头，UVW端的电压波形就不是什么真正的正弦波，而是一系列脉宽可调的方波，如果使用示波器是可以观察到这些方波的工作是否存在一些异常或者畸变的。
用万用表测量两两之间，电压也应该是一致的，否则就可以判断输出不平衡了，可能某个IGBT管子坏了，或者它的驱动电路有问题。既然存在整流，整流桥一般就会有二管或者可控硅之类的器件，如果它们烧了一组，母线的直流母线的电压就不会是535伏，所以测量母线电压就可以知道这些原件是否正常。
母线的电容也是容易出问题的，因为电解电容都有一定的寿命，如果坏了，它会鼓起来甚至爆裂，当然也可以通过电容表测量容量来判断的。而且如果电容容量下降，可能会出现瞬间加速或者减速时候电压波动而出现过电压或者过电流的报警故障。
变频器该如何调试和接线维修变频器过程中，往往需要测试一下是否自己已经修复了，有些是在公司感觉修好了，但是到了现场却不正常，这些都需要一些调试和接线经验才可以帮客户解决问题。变频器主回路接线比较简单，就是三相输入RST进来，三相输出UVW接电机，相信没有正常的人会接错，因为太简单了。
但是现场的另外一些情况也会让一些阴沟里边翻船，比如线耳氧化了接触不良，可能会造成欠电或者三相不平衡，电机绝缘不好可能会继续造成已经修复的变频器二次损坏，因此重新装上变频器运行前都要仔细考虑到这些细节，这些也许是电机拖动和电动学的一些基本理论知识了。
至于控制回路，不同产品会有一定差异，但是一般都是端子控制居多，只要接进去一个开关量到启动端口，正常的变频器就会启动，而给一个0-10伏模拟量到转速端口，变频器会输出不同频率的电压给电机工作。如果维修时候你更改了人家的启动和转速控制方式为面板模式了，到现场要记得改回来了。
不要动不动就让参数恢复到出厂值，如果真要这样做，必须要了解人家变频器用在什么场合的，如果是一些欧系的变频器，里边会有内置的PLC功能，这些逻辑比较复杂，需要逐个把重要参数备份了才可以恢复出厂值，否则到时调整不回来了，你即使修复了硬件，也无法向客户交差。
开关电源变频器一般都是UC384X之类的芯片控制的开关电源，有5伏，3.3伏，±15伏，24伏等，这类开关电源的机理，实际上和变频器工作机理反而有点类似，也是把交流变成直流，通过开关管控制变压器，输出想要的电压值，再整流稳压后变成对应的直流电压。

结束语：西门子变频器的设计水平同各变频器相比，功能强大，无可挑剔。西门子变频器整流单元的耐压是1200v。若能使用耐压1600v的整流单元，我认为会大大提高稳定性并降低故障率。防干扰的措施有待加强，西门子的变频器有时会因为干扰问题而把主控板或i/o端口烧了。
对于MICROMASTER系列变频器常见的故障就是通电无显示，该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器，该芯片的损坏会导致开关电源无法工作，从而也无常显示，此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无常工作。
对于MIDIMASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDIMASTER的驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而导致高压大电流窜入驱动回路，导致驱动电路的元器件损坏。
西门子变频器应该是进入中国市场较早的一个，所以有些老的产品象MICROMASTER,MIDIMASTER仍有大量的用户在使用。对于6SE70系列变频器，由于质量较好，故障率明显降低，经常会碰到的故障现象有（直流电压低），由于是直接通过电阻降压来取得采样信号，所以故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而导致的。
此外，还会碰到F025、F026、F027关于输入相缺失的报好，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会导致输入缺相报好，如排除此故障原因，报好信号还不能，那故障很有可能就是CU板的损坏了。
此外F011（过电流）故障也是一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之一，此外，在维修中经常会碰到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起F011报好，要特别注意由于这种原因而引起的故障报好。
对于ECO的变频器，碰到多的就是电源板的烧坏以及功率模块的损坏，引起的原因也主要是由于强电侧（功率模块）与弱电侧（驱动电路）没有隔离电路，导致强电进入了控制电路，引起驱动电路及开关电源大面积烧坏，此外预充电回路损坏也是常见故障（30KW以上），由于限流回路设计在交流输入侧，只要有三相交流电源任意一路。
F231故障也是ECO变频器的一种常见故障，引起原因就是因为采样电阻的损坏。西门子变频器故障分析及处理方法：一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。
具体方是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。
2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二管，很容易发现问题。
如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。
4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。
5、上电后显示正常，一运行即显示过流。可编程控制器控制系统设计方法一、问题提出可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统，在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。2PLC的构成从结构，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。
3CPU的构成CPU是PLC的核心，起**的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。
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