6ES7332-5HD01-4AB1 上海自动化科技有限公司

1、原点回归的必要性所谓定位，就是要让伺服电机走到一个确定的位置。这个位置可以是增量式的，也可以是式的。打个比方，我们现在在路上，我们要往前走10米，相当于我们的位置要往前增加十米，这个十米就是一个位置增量。
而如果我们要去这条街上某处地方的咖啡店，我们就需要知道它的确切地址，假设这条街的地址不是门牌号，而是从街的一端开始为0米（基准位置）。这样就能确定这条街上每个位置的地址，比如这家咖啡店的地址是这条街100米的位置，那么这个100米就是一个位置，我们不管在哪一个位置，都能通过走到这条街100米的位置找到这家咖啡店。
在定位指令里，就分为增量式的INC指令和式的ABS指令。2、增量（INC）方式以当前停止的位置为起点，移动方向和移动量后进行定位。3、（ABS）方式定位到的地址，该地址是以原点为基准的位置。所以，当我们需要进行式定位时，我们就需要对应的机械系统上具有地址，这也就需要一个基准位置，通过这个基准位置去确定机械系统上的每个位置的地址。
而这个基准位置，在伺服定位系统里称为原点。变频器日常维护内容及定期更换配件方法一、变频器上电之前应先检测周围环境的温度及湿度，温度过高会导致变频器过热报警，严重时会直接导致变频器功率器件损坏、电路短路;空气过于潮湿会导致变频器内部直接短路。
一般防护等级比较高的变频器如：IP20以上的变频器可直接敞开安装，IP20以下的变频器一般应是柜式安装，所以变频柜散热效果如何将直接影响变频器的正常运行，变频器的排风系统如风扇旋转是否流畅，进风口是否有灰尘及阻塞物都是我们日常检查不可忽略的地方。
在变频器运行时要注意其冷却系统是否正常，如：风道排风是否流畅，风机是否有异常声音。电动机电抗器、变压器等是否过热，有异味;变频器及马达是否有异常响声;变频器面板电流显示是否偏大或电流变化幅度太大，输出UVW三相电压与电流是否平衡等。
变频器日常维护内容及定期更换配件方法二、定期保养定期除尘检查风扇进风口是否堵死，每月清扫空气过滤器冷却风道及内部灰尘。定期检查，应一年进行一次：检查螺丝钉、螺栓以及即插件等是否松动，输入输出电抗器的对地及相间电阻是否有短路现象，正常应大于几十兆欧。
导体及绝缘体是否有腐蚀现象，如有要及时用酒精擦拭干净。测量开关电源输出各电路电压的平稳性，如：5V、12V、15V、24V等电压。接触器的触点是否有打火痕迹，严重的要更换同型号或大于原容量的新品接触器;确认控制电压的正确性，进行顺序保护动作试验;确认保护显示回路无异常;确认变频器在单运行时输出电压的平衡度。
1、系统原理图（方框图）用较简单的符号或带有文字的方框，简单明了地表示电路系统的基本结构和组成，直观表述电路中基本的构成单元和主要特征及相互间关系。2、电路原理图电路原理图又分为集中式、展开式两种。集中式电路图中各元器件等均以整体形式集中画出，说明元件的结构原理和工作原理。
识读时需清楚了解图中继电器相关线圈、触点属于什么回路，在什么情况下动作，动作后各相关部分触点发生什么样变化。展开式电路图在表明各元件、继电器动作原理、动作顺序方面，较集中式电路图有其特的优点。展开式电路图按元件的线圈、触点划分为各自立的交流电流、交流电压、直流信号等回路．凡属于同一元件或继电器的电流、电压线圈及触点采用相同的文字。
展开式电路图中对每个立回路，交流按U、V、W相序；直流按继电器动作顺序依次排列。识读展开式电路图时，对照每一回路右侧的文字说明，先交流后直流，由上而下，由左至右逐行识读。3、安装接线图安装接线图是以电路原理为依据绘制而成，是现场维修中不可缺少的重要资料。
安装图中各元件图形、位置及相互间连接关系与元件的实际形状、实际安装位置及实际连接关系相一致。图中连接关系采用相对标号法来表示。三、识读电气图方法1．仔细阅读设备说明书、操作手册，了解设备动作方式、顺序，有关设备元件在电路中的作用。
2．对照图纸和图纸说明大体了解电气系统的结构，并结合主标题的内容对整个图纸所表述的电路类型、性质、作用有较明确认识。3．识读系统原理图要先看图纸说明。结合说明内容看图纸，进而了解整个电路系统的大概状况，组成元件动作顺序及控制方式，为识读详细电路原理图作好必要准备。
4．识读集中式、展开式电路图要本着先看一次电路，再看二次电路，先交流后直流的顺序，由上而下，由左至右逐步顺序渐进的原则，看各个回路，并对各回路设备元件的状况及对主要电路的控制，进行全面分析，从而了解整个电气系统的工作原理。
5．识读安装接线图要对照电气原理图，先一次回路，再二次回路顺序识读。识读安装接线图要结合电路原理图详细了解其端子标志意义、回路符号。对一次电路要从电源端顺次识读，了解线路连接和走向．直至用电设备端。对二次回路要从电源一端识读直至电源另一端。

但是安装后，发现噪声更大，电机温度更高。经过现场测试，发现变频器的实际载波频率为1kHz。需要重新修改正弦波滤波器的参数，修改参数后，电机的啸叫声基本消失，温度从原来的65°C降低为53°C。电机的温度降低，对于延长电机的寿命十分有益。
所谓的驱动板，就是主要集成了驱动IGBT电路的信号放大板，驱动电路的作用，就是把CPU主板的6个PWM信号，经过光耦隔离以及放大后，来控制IGBT模块完成逆变功能，它包含了隔离电路，放大电路和驱动的电源电路。
而且上三桥的驱动是立的电源，而下三桥的驱动是以一个公用的电源，驱动电路有问题，一般是某路导通性能变差，或者烧了光耦，阻容之类的器件，或者是驱动电源电压不正常，这样会造成IGBT的通断有问题，从而引起三相电压输出不平衡，只要炸了IGBT模块，或者是三相不平衡，或者过流之类的问题，都要检查和修理驱动板。
另外，安装了正弦波滤波器后，还能够轴承电流，延长电机寿命。如何判断变频器驱动板好坏。只要WVW三相输出不平衡，或者低频时候有抖动，启动还有过流过载报警之类，一定要认真检查驱动板了。在确定驱动板正常情况下，需要上IGBT模块时候，需要把P脚从母线上断开，中间串联几个大灯泡做限流电阻通电保护了。
驱动电路有问题，一般都会看到明显的损坏痕迹的，比如电容电容三管甚至电路板，会有爆裂，断线和变色等异常，在没有完整电路图前提下，一般使用简单的测量比较来检查，如果有一块正常的板子来对比是理想的，如果没有也要在不同回路里边单做比较。
可以简单清理脏的灰尘和污渍，如果发现明显的烧断元件，直接更换，有断线的地方，可以直接修补焊接回来。光耦可以拆下来，离线进行测量判断好坏，有条件的，还可以在不装IGBT的情况下，用示波器来测量各路驱动信号的输出波形，对比脉冲的幅值和相位这些。
而且市场上光耦不好买质量好的，很多时候需要更换多次来筛选判断。怀疑驱动电路不正常，可以先把IGBT和驱动电路断开，利用万用表电阻表简单测量6路驱动电路的阻值是否一致，有些变频器的电阻值可能不一定一样哦，像日系的富士三菱就有差异，所以只能做参考。
然后通电测量电压，一般正常的直流电压大概是10伏，驱动后大概2-3伏，如果都比较均衡，才可以重新装上IGBT模块。何为电气原理图和接线图。一、电气原理图简介电气原理图是用来表明设备电气的工作原理及各电器元件的作用，相互之间的关系的一种表示方式。

类比法,不仅可以用在检查机器内部回路,也可以用于现场问题的判别。3、备板置换检查法利用备用的电路板或同型号的电路板确认故障，缩小检查范围是非常行之有效的方法。若是控制板出问题常常只有更换别无他法，因为大多数用户几乎不会得到原理图及布置图，从而很难作到芯片级维修。
电源板及驱动板等控制板以外的电路板是可以修理的，其他会进一步介绍.这里主要介绍控制板的置换。隔离检查法有些故障常常难于判断发生在那个区域，采取隔离的办法就可以将复杂的问题简单化，较快地找出故障原因。
维修一台英泰变频器，现象是上电后无显示，并伴有嘀－－嘀的声音。凭经验可断定开关电源过载，反馈保护起作用关断开关电源输出，并且再次起振再次关断而产生的嘀—嘀声。先去掉控制面板，上电发现依然如故，再逐个断开各组电源的二管，后发现风扇用的15V有问题。
可是风扇并没有运转信号，不应该是风扇本身问题，看来是风扇前端的问题。后发现15V的滤波电容特性不对，拆掉滤波电容测量，果然是老化了。换上新的电容就修复了。5、直观检查法就是发挥人的手、眼、耳、鼻的感知来寻找出故障原因。
这种方法常用并且先使用。“先外再内”的维修原则要求维修人员在遇到故障时应该先采用望、闻、问、摸的方法，由外向内逐一进行检查。有些故障采用这种直观法可以迅速找到原因，否则会浪费不少时间，甚至无从下手。利用视觉可以线路元件的连接是否松动，断线接触器触电是否烧蚀，压力是否时常，发热元件是否过热变色，电解电容是否膨胀变形，耐压元件是否有明显的击穿点。
上电后闻一闻是否有焦糊的味道，用手摸发热元件是否烫手。很重要的是还要问,问用户故障发生的过程,有助于分析问题的原因,便于直接命中要害.有时问问**也是个捷径。一台三垦IP55KW变频器在保修期内损坏，上电无显示。
打开机器盖子，仔细的观察各个部分，发现充电电阻烧坏，接触器线圈烧断而且外壳焦糊。经过追问，原来用户电源电压低，变频器常常因为欠压停机，就给变频器配了一个升压器。但是用户并没有注意到在夜间电压会恢复正常，结果先烧坏接触器然后烧坏充电电阻。
由于整流桥和电解电容耐压相对较高而幸免于难。更换损坏器件修复。6、升降温检查法此法对于一些的故障非常见效。人为地给一些温度特性较差的元件加温或降温，产生“病症”或“病症来查找故障原因。有一台德力西变频器故障。

由于启动电流小，因此需要的配电容量也是所有启动方式中小的。④采用变频器控制的电动机具有良好的动态、静态性能。由于变频器本身就是用于电动机调速的装置，因此，控制电动机的转速是其基本功能，启动过程可以实现任意控制，理论上可以人为随意设置任何启动速度曲线，这是其他方式所不具备的优势。
⑤用变频器拖动多台电动机启动时，即使被拖动电动机的容量有较大差异，也不会影响其启动性能。⑥启动完成后，对电动机而言，需要一个供电切换过程，由变频器供电切换到电网供电。在整个过程中会出现诸如变频器安全、电流冲击。
转速变化等问题。简而言之，存在切换问题，所谓软切换就是安全、平稳的切换。变频器仍有一些劣势段时间内并不能克服，只有克服了这些劣势之后，变频器才有取代软启动器的可能性。报警参数检查法某变频器有故障，无法运行并且LED显示“UV”（undervoltage的缩写），说明书中该报警为直流母线欠压。
因为该型号变频器的控制回路电源不是从直流母线取的，而是从交流输入端通过变压器单整流出的控制电源。所以判断该报警应该是真实的。所以从电源入手检查，输入电源电压正确，滤波电容电压为0伏。由于充电电阻的短路接触器没动作，所以与整流桥无关。
故障范围缩小到充电电阻，断电后用万用表检测发现是充电电阻断了。更换电阻马上就修好了。的变频器用了3年多后，偶尔上电时显示“AL5”(alarm5的缩写)，说明书中说CPU扰。经过多次观察发现是在充电电阻短路接触器动作时出现的。
怀疑是接触器造成的干扰，在控制脚加上阻容滤波后果然故障不再发生了。一台富士E9系列3.7千瓦变频器，在现场运行中突然出现OC3（恒速中过流）报警停机，断电后重新上电运行出现OC1（加速中过流）报警停机。
我先拆掉U、V、W到电机的导线，用万用表测量U、V、W之间电阻无穷大，空载运行，变频器没有报警，输出电压正常。可以初步断定变频器没有问题。原来是电机电缆的中部有个接头，用木版盖在地坑的分线槽中，绝缘胶布老化，工厂打扫卫生进水，造成输出短路。

一、1平方电线可以负荷多少瓦一个电工常用的“经验公式”：只要是铜芯电线，每平方毫米的截面积可以安全通过4--5A的额定电流；在220V单相电路中，每1KW的功率，其电流约为4.5A左右；在380V三相平衡电路中，每1KW的功率，其电流约为2A左右。
这三种气动元件都是采用压缩空气作为传输信号或执行机制的动力。在工厂中，由于压缩空气容易获得，干净、无污染，又安全，控制的功能和设计都十分简单，因此，现在许多生产线上采用气动工具。上面的这些值，可用物理计算公式算下来的结果是很接近的，所以电工在工作中，为了不去记那些“繁琐”的计算公式，就记住这些就可以了。
那么根据这个算法就知道：每1平方毫米截面积的铜芯线，如果用于220V单相电路中，则可以安全承载1KW的负载所通过的电流；如果用在三相平衡负载（比如电动机）电路中，则可以安全承载2.5KW负载所通过的电流。
二、1.5平方电线可以负荷多少瓦如果电源线是铜芯线，一是明线安装大允许工作电流是20A，即4400瓦；二是暗装套钢管，电流是16A，功率为3520瓦；三是pvc管暗装，电流是14A，那么功率为3000瓦。
三、2.5平方电线可以负荷多少瓦2.5平方电线丞受倒多少千瓦电力，国标GB4706.1-1992/1998规定的电线负载电流值，铜芯电线2.5平方毫米16A～25A约5500瓦，铝芯电线2.5平方毫米13A～20A约4400瓦220VAC电压长时间不**过10A标准绝大部分时间不**过15A算安全。
四、4平方电线可以负荷多少瓦单相电源1KW约是4.5A，8KW约是36A。4平方电线（根的塑铜线）载流量约是30A，小一些，换6平方线（单跑电源）.你的表和闸都必须换大的。不用这么大功率吧，小4KW，也可以的。
4平方电线丞受倒多少千瓦电力那要看你是家庭220v用电还是工厂380v的了要是220的4平方电线可以负荷6到8个千瓦。五、6平方电线可以负荷多少瓦6平方电线可以负荷多少千瓦。电力线径和输送的功率没有直接联系，一般来说6平方的导线用作空调线绰绰有余了。
在施工工地上的检修电源一般就用10x6+1x4的电缆。至于承受的电流强度，根据我施工的经验，这种电缆一般是用63A的空气开关控制的。6平方的铝线可以负荷6千瓦，6平方的铜线可以负荷10千瓦。PLC冷启动与暖启动的区别在暖启动中，从程序开始处以系统数据和用户地址区的初始设置开始进行程序处理(非保持性定时器、计数器和位存储器复位)。
保持的标志存储器、定时器和计数器以及数据块的当前值保持(仅当有后备电池，如果使用EPROM并且CPU的保持特性已赋参数时S7-300甚至可以没有后备电池)。OB100中的程序执行一次然后循环程序开始执行。

当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统正常运行。5.过负载率设置该设置用于变频器和电机过负载保护。当变频器的输出电流大于过负载率设置值和电机额定电流确定的OL设定值时，变频器则以反时限特性进行过负载保护（OL），过负载保护动作时变频器停止输出。
6.电机参数的输入变频器的参数输入项目中有一些是电机基本参数的输入，如电机的功率、额定电压、额定电流、额定转速、数等。这些参数的输入非常重要，将直接影响变频器中一些保护功能的正常发挥，一定要根据电机的实际参数正确输入，以确保变频器的正常使用。
变频器干扰的常见现象1.换热站变频器一开，压力变送器就乱跳；2.用变频器控制供水当中，压变作为采集压力的信号，压变受变频器干扰；3.当变频器启动电机时，压变信号不稳，跳动厉害；4.压变（4-20mA）在变频器启动后乱跳，而附近的一体化热电阻（4-20mA）却不受影响，信号线都没有屏蔽；出现这些现象，。
业控制变频器干扰问题的四种解决方案在现场，变频器的干扰问题出现的比较多，且比较严重，甚至导致控制系统无法投入使用，这一直是个很让人的问题，今天小编就和大家聊聊要如何处理变频器的干扰问题。为什么变频器会产生干扰。
先，大家应该知道变频器是用来改变频率的。变频器包括整流电路和逆变电路，输入的交流电经过整流电路和平波回路，转换成直流电压，再通过逆变器把直流电压变换成不同宽度的脉冲电压(称为脉宽调制电压，PWM)。用这个PWM电压驱动电机，就可以起到调整电机力矩和速度的目的。
这种工作原理会导致以下三种电磁干扰：1、谐波干扰整流电路会产生谐波电流，这种谐波电流在供电系统的阻抗上产生电压降，导致电压波型发生畸变，这种畸变的电压对于许多仪表形成干扰，常见的电压畸变是正弦波的**部变平。
2、射频传导发扰由于负载电压为脉冲状，因此变频器从电网吸取电流也是脉冲状，这种脉冲电流中包含了大量的高频成分，形成射频干扰，这种干扰的特征是会对使用同一个电网的仪表形成干扰，而与仪表与变频器之间的距离无关。
谐波电流一定时，电压畸变在弱电源的情况下更加严重，这种干扰的特征是会对使用同一个电网的设备形成干扰，而与设备与变频器之间的距离无关。3、射频辐扰射频辐扰来自变频器的输入电缆和输出电缆。变频器的输入输出电缆上有射频干扰电流时，由于电缆相当于天线，必然会产生电磁波，产生辐扰。
变频器输出电缆上传输的PWM电压，同样包含丰富的高频的成分，会产生电磁波，形成辐扰。辐扰的特征是，当其他电子设备靠近变频器时，干扰现象变得严重。如何解决干扰问题呢。变频器干扰处理方法对变频器产生的谐波进行抑制处理，可选的滤波产品有：变频器输入滤波器、变频器输出滤波器、变频器输入电抗器、变频器输出电抗器等。
在输入电路内串入电抗器是抑制较低谐波电流的有效方法。此外，为防止变频器干扰信号和控制回路，需要给控制器、仪表和工控机采用单的隔离电源进行供电。其实在现场简单方法是：将仪表远离变频器。但是也不一定都能排除干扰，方法还是要一个个试的。
1、变频器要采用单点接地，好是短而粗的线进行接地；2、传感器的信号线，采用双脚屏蔽线，并将屏蔽层用电缆夹进行接地。3、在传感器的电源上加装电源滤波器、滤波磁环，或者是隔离器等进行隔离。频器控制方式低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。

然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。直接转矩控制(DTC)方式1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授提出了直接转矩控制变频技术。
该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。直接转矩控制直接在定子坐标系析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。
它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。矩阵式交—交控制方式VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。
其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。
--具体方法是：控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；自动识别(ID)依靠的电机数学模型，对电机参数自动识别；算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信。
它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。变频器在哪些情况下需要配制动电阻。
理论上如果电容存储的能量多，可以用来释放出来驱动电机，避免能量浪费，但是电容的容量有限，而电容的耐压也是有限的，当母线电容的电压高到一定程度，就可能会损坏电容了，有些还可能损坏IGBT，所以需要及时通过制动电阻来释放电，这种释放，是白白浪费掉的，是一种没有办法的做法。
母线电容是个缓冲区，容纳能量有限三相交流电全部整流后，接入电容，满载运行时候，母线正常的电压大约是1.35倍，380*1.35=513伏，这个电压当然会实时波动的，但是低不能低于480伏，否则会欠压报警保护。

而闭环回路则将控制回路的输出再反馈回来作为回路的输入，与该量的设定值或应该的输出值作比较。闭环回路控制又叫反馈控制，是控制系统中常见的控制方式。下面介绍几种常规的反馈控制的模式。二位控制：这是简单的反馈控制，有时也叫开关控制。
这种控制是当被测量达到高值或低值的时候，就给出一个开关的信号。虽然被测量可能是模拟量，但控制输出是开关的，所以叫两位控制。在工业现场，有许多温控器和液位开关控制是采用这种方式的。比例控制：控制器的输出值与被控参数的测量值和设定值或某个参考点的偏差是一个比例关系。
比例控制比二位控制要平滑一些，了二位控制时会产生的被控量上下振荡的情形。比如，对一个反应罐的液位，如果设定的液位值是2700毫米，当液位降低时，进料管道上的阀门就要增加开度，而液位偏高时，则要将开度减小。
增加和减小的比例与液位和设定值的偏差大小成比例关系。积分控制：在积分控制中，被控变量的值的变化与控制系统输出控制到实际生效的时间有一个预先设定的关系。执行机构的输出是渐渐地达到设定的值的。这种控制方式的产生是由于实际的控制元件和执行机构从给出输出信号到使被控变量达到设定值往往需要一段时间。
常见的例子是温度控制，比如，假定我们知道到煤气阀门的开度到60%的时候，热水器的水温能够达到适宜洗澡的45度，但是，当你把阀门一下子拧到60%的位置时，水依然是凉的，你必须等一下，水温升到45度左右的时候，就会稳定。
如果控制系统不用积分控制，而只用比例控制，那么当阀门输出为60%时，这是输入的温度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，则阀门的开度会继续加大，这样，当水温升到45度时，阀门的开度可能会达到了90%甚至更高，这时，虽然控制系统会通知阀门保持不动，但水温会继续升高，可能到了50甚至。
这就是没有积分控制的温度控制器会发生的情况。如果你有，当孩子次操作热水器的阀门的时候，发生的情形就很像这种情况。微分控制：微分控制通常与比例和积分控制同时使用，由于积分控制有一个滞后，微分控制可以让控制对偏差的反应提前，以免控制系统的反应过于迟钝。
微分控制与比例和积分控制同时使用，可以使被控状态更迅速地达到稳定状态，而又不会出现上文出现的振荡现象。PID控制：在实际的控制系统中，根据实际变量的情况，上述三种控制方式有时只有一种，有时是两种，有时三种同时采用。
比例控制用P表示，积分控制用I表示，微分控制用D表示，根据采用的方式，分别称为P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系统常见的控制模式。延时控制：通常应用在开关量控制的场合，当一个开关状态变化时(比如由“开”变“关”时)，控制器的输出动作要延时一段时间才会给出。

一.电机直接启动和采降压启动的功率分界点问题关于多大功率的低压电机可以采用直接启动，网络上不少作者发表了自己的见解，有人11KW以下可采用直接启动；有人说18.5KW以下直接启动；在实践运用中我们确实也见到18.5K的电机采用可星三角降压启动。
多少千瓦的电机可以直接启动。那么上述的观点是否正确呢，我认为不完全正确。因为在不同容的电力系统中，直接启动的电机功率是不同的；采取何种启动方式要根据实际情况来定，本文带你一起学习：电机启动方式的选择。二.电机的启动方式有哪些。
我们知道，电机采取直接启动时的启动电流很大,不同类型的电机启动电流差别也很大，根据相关资料，大可达到电机额定电流的8倍，电机的启动时间正常在10S之内，启动与拖动的负载类型有关，比如皮带机，风机等启动时间长。
1.直接启动。2.降压启动：降压启动有很多种，例如星三角启动；串电阻/电抗启动；软启动等等。3.变频启动。三.不同启动方式考虑的因素是什么。在这么大电流和这么长的时间内，低压配电系统会产生一定的电压降，如果电压降过大，低于接触器的线圈吸合电压，那么整个系统的电机会全部跳停；再者电压过低也影响其他设备的正常运行。
所以选择电机启动方式的要因素就是系统的电压降，如果系统的容量相对足够大，电压降可以忽略。但是我们的系统容量不可能设计成无限大，每个低压配电室的变压器容量就决定了电机的启动方式。四.变压器容量（系统熔炼）与电机启动方式的关系电机是否可以直接启动，可有下列经验公式来验证：多少千瓦的电机可以直接启动。
怎么算出来的。其中IQ为电机启动电流；In为电机的额定电流；C为系数，电源总容量与电机总容量之比。所以1000KVA变压器系统下，110KW电机可以直接启动。为了正确理解控制系统的意义，有一些关于控制的术语是必须要了解的,在这里介绍一下。
I/O点：必须理解的几个术语在讨论控制系统的时候，I/O点是经常听到的一个术语。它是指输入/输出点，I代表INPUT，指输入，O代表OUTPUT，指输出。输入/输出都是针对控制系统而言，输入指从仪表进入控制系统的测量参数，输出指从控制系统输出到执行机构的参量，一个参量叫做一个点。
一个控制系统的规模有时按照它大能够控制的I/O点的数量来定的。模拟量和开关量：在控制系统中，另一个常见的术语就是模拟量和开关量。不论输入还是输出，一个参数要么是模拟量，要么是开关量。模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值，比如温度，从0-100度，压力从0-10MPA，液位从1-5米，电动阀门的开度从0-，等等，这些量都是模拟量。
而开关量指该物理量只有两种状态，如开关的导通和断开的状态，继电器的闭合和打开，电磁阀的通和断，等等。对控制系统来说，由于CPU是二进制的，数据的每位有“0”和“1”两种状态，因此，开关量只要用CPU内部的一位即可表示，比如，用“0”表示开，用“1”表示关。

单元接线图走线方式有板前走线及板后走线两种，一般采用板前走线，对于复杂单元一般是采用线槽走线。单元接线图中的各电器元件之间接线关系有直接连线和间接标注两种表示方法。对于简单电气控制单元，电器元件数量较少，接线关系不复杂，可直接画出电器元件之间的连线；对于复杂单元，电器元件数量多，接线较复杂的情况，只要在各电器元件上标出接线号，不必画出各元件间连线。
单元接线图的绘制方法如下：1）在单元接线图上，代表项目的简化外形和图形符号是按照一定规则布置的，这个规则就是大体按各个项目的相对位置进行布置，项目之间的距离不以实际距离为准，而是以连接线的复杂程度而定。
2）单元接线图的视图选择，应能清晰地表示出各个项目的端子和布线情况。当一个视图不能清楚地表示多面布线时，可用多个视图。3）项目间彼此叠成几层放置时，可把这些项目翻转或移动后画出视图，并加注说明。4）对于PLC、转换开关、组合开关之类的项目，它们本身具有多层接线端子，上层端子遮盖下层端子，这时可延长被遮盖的端子，以标明各层的接线关系。
2、互连接线图互连接线图是用于表示成套装置或设备内各个不同单元之间的连接情况，通常不包含所涉单元的内部连接，但可以给出与之有关的电路图或单元接线图的图号。互连接线图中各单元的视图应画在同一平面上，以便表示各单元之间的连接关系。
电气原理图和接线图区别详解原理图就是电路的工作原理图，表达的意思是各元件是怎么工作的，接线图就是各元件与元件之间是怎么相连的表达图形。安装图就是各元器件在控制柜的具置尺寸的表达图形。电气系统图中电气原理图应用多，为便于阅读与分析控制线路，根据简单、清晰的原则，采用电气元件展开的形式绘制而成。
接线图就是根据各电器的布置，主触头，触头，线圈接线柱，控制线接线柱都明确的在图上显示，原理图就只有各电器的电气符号在图上显示，现在我们看图都只看原理图，相对比较简单，容易看懂，接线图线路画的太繁琐，有种眼花潦乱的感觉。
它包括所有电气元件的导电部件和接线端点，但并不按电气元件的实际位置来画，也不反应电气元件的形状、大小和安装方式。原理图指的就是详细的电路图，侧重点就是电气原理，知道为什么这样接线。接线图就是给接线员接线用的，侧重点就是把复杂的线型线号分清楚，方便接线。
根据原理图可以接线，但是在线多的情况下很容易出错，而且对工人的要求很高。详细标出线的线号和型号，不显示接线原理，方便施工，对工人要求低。由于电气原理图具有结构简单、层次分明、适于研究、分析电路的工作原理等优点，所以无论在设计部门还是生产现场都得到了广泛应用。

接线图中所有相同线号的导线．原则上都可以连接在一起。四、电气接线图简介电气接线图，是根据电气设备和电器元件的实际位置和安装情况绘制的，只用来表示电气设备和电器元件的位置、配线方式和接线方式，而不明显表示电气动作原理。
2、所有的电气设备和电器元件都按其所在的实际位置绘制在图纸上，且同一电器的各元件根据其实际结构，使用与电路图相同的图形符号画在一起，并用点画线框上，其文字符号以及接线端子的编号应与电路图中的标注一致，以便对照检查接线。
主要用于安装接线、线路的检查维修和故障处理。1、接线图中一般示出如下内容：电气设备和电器元件的相对位置、文字符号、端子号、导线号、导线类型、导线截面、屏蔽和导线绞合等。3、接线图中的导线有单根导线、导线组（或线扎）、电缆等之分，可用连续线和中断线来表示。
凡导线走向相同的可以合并，用线束来表示，到达接线端子板或电器元件的连接点时再分别画出。在用线束表示导线组、电缆等时可用加粗的线条表示，在不引起误解的情况下也可采用部分加粗。另外，导线及套管、穿线管的型号、根数和规格应标注清楚。
电气设备使用的电气接线图是用来组织排列电气设备中各个零部件的端口编号以及该端口的导线电缆编号，同时还整理编写接线排的编号，以此来设备合理的接线安装以及便于日后维修电工尽快查找故障电力系统的电气接线图主要显示该系统中发电机、变压器、母线、断路器、电力线路等主要电机、电器、线路之间的电气接线；由电气。
五、电气接线图应按以下要求绘制1）电气接线图中的电气元件按外形绘制（如正方形、矩形、圆形或它们的组合），并与布置图一致，偏差不要太大。器件内部导电部分（如触点、线圈等）按其图形符号绘制。2）在接线图中各电器元件的文字符号、元件连接顺序、接线号都必须与原理图一致。
接线号应符合GB《电器接线端子的识别和用字母数字符号标志接线端子的通则》3）与电气原理图不同，在接线图中同一电器元件的各个部分（触头、线圈等）必须画在一起。4）除大截面导线间，各单元的进出线都应经过接线端子板，不得直接进出。
端子板上各接点按接线号顺序排列，并将动力线、交流控制线、直流控制线分类排列。5）接线图中的连接导线与电缆一般应标出配线用的各种导线的型号，规格、截面积及颜色要求。1、单元接线图单元接线图是表示电气单元内部各项目连接情况的图，通常不包括单元之间的外部连接，但可给出与之有关的互连接线图的图号。




绕线型电机在启动时通过滑环给转子绕组通电，形成转子磁场，与旋转的定子磁场相对运动，因此获得转矩更大。且在启动过程中串联水电阻来降低启动电流，水电阻由成熟的电控装置控制随启动过程改变阻值。适用于轧机、提升机等负载。
由于绕线型异步电机相对鼠笼型电机增加了滑环、水电阻等，在整体设备价格上有一定提高。其与直流电机相比，调速范围较为狭窄且转矩相对较小，相应价值也低。然而异步电机由于给定子绕组通电建立旋转磁场，而绕组属于电感性元件不做功，要从电网中吸收无功功率，对电网冲击很大。
直观体验有大功率电感性电器接入电网时，电网电压下降，电灯亮度一下都降低。因此供电局对异步电动机的使用会有所限制，这也是很多工厂必须考虑的地方。部分用电大户如钢厂、铝厂等，选择建立自备电厂，形成自己立的电网，以减免对异步电动机的使用限制。
3、同步电动机同步电动机的优点除了过励状态可以补偿无功功率外，还包括1）同步电动机的转速严格遵守n=60f/p，可以控制转速；2）运行稳定性高，当电网电压突然下降，其励磁系统一般会强行励磁，保证电动机运行稳定，而异步电动机转矩（与电压平方成正比）则会大幅下降；3）过载能力比相应异步电动机大；4）。
所以异步电动机如果要满足大功率负载使用，需配备无功功率补偿装置，而同步电动机则可通过励磁装置向电网提供无功功率，功率越大同步电动机的优势就越明显，由此产生了同步电动机的舞台。同步电动机无法直接启动，需要异步启动或变频启动。
异步启动指同步电动机在转子上装有类似于异步电机笼式绕组的启动绕组，在励磁回路中串接约为励磁绕组电阻值10倍的附加电阻来构成闭合电路，把同步电动机的定子直接接入电网，使之按异步电动机启动，当转速达到亚同步转速（95%）时，再切除附加电阻的启动方式；变频启动不多赘述。
所以同步电动机缺点之一是需要为启动增加额外的设备装置。同步电机是靠励磁电流运行的，如果没有励磁，电机就是异步的。励磁是加在转子上的直流系统，它的旋转速度和性与定子是一致的，如果励磁出现问题，电动机就会失步，调整不过来，触发保护“励磁故障”电动机跳闸。
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