6ES7135-6HB00-0CA1 上海自动化科技有限公司

1.PROFIBUSDP系统之一：带DP口的主/从系统带DP口的主/从系统设计十分灵活，它允许用CPU中不同的数据区域来储存DP过程数据。对数据区域的选择取决于CPU的类型和应用。过程映像区，位存储器以及数据块都可用于DP输入，输出数据。
过程映像是标准的数据分配。在CPU的过程映像中须有充分的空间为DP保留一个连续的输入区域和一个连续的输出区域。这可能受配置中过程映像大小和信号模块数量的限制。位存储器与过程映像相同，这个区域适合于DP信号的全局存储。
F建立S7-300PLC主站的硬件组态（带DP口）：双击“X2/DP”栏或“CP342-5”栏，在对话框内选中“DP-Master”F在PROFIBUS总线上添加ET-200从站：主站/从站的I/O地址不能重复，它是由系统软件分配的。
例如，如果过程映像可利用的空间(没有被信号模块占据的空间)不够用，则可以使用位存储区。数据块也可以用来存储DP信号。好在有关的DP数据区只被一个程序调用时使用这种存储。如果用户需要对地址进行修改，可以通过模板特性对话框重新设置。
2．PROFIBUSDP系统之二：带通讯模板CP的主站系统。采用通讯模板CP的主站/从站系统，则主站/从站的I/O地址可以重复，因为此时的PLC系统相当于两个CPU。用户可以通过模板特性对话框任意设置I/O地址，只是主站或从站内的I/O地址不能重复。
当配置CP时，必须设定操模式。（OperatingMode）CP342-5DP总是需要DP-SEND和DP-RECV。这些组块通过底板总线在CPU和CP之间转移数据．CP342-5的数据总是连续地传输。
DP-SEND（发送）将CPU中的的DP数据区的数据发送到PROFIBUSCP的发送缓冲器，以便传送给DP从站；DP-RECV（接收）从DP从站中读出数据，将PROFIBUSCP接收缓冲区的数据放入CPU的DP数据区中。
主站大数据长度是240字节，从站大数据长度是86字节。DP-SEND（发送块）和DP-RECV（接收块）结构DP-RECV（接收块）各端子参数的类型及功能DP-SEND（发送块）各端子参数的类型及功能3.PROFIBUSDP系统之三：带智能从站的DP系统。
智能从站的主要特点是：DP主站需要的输入／输出数据不是直接来自于真正的输入输出口，而是来自于预处理的CPU。S7-300PLC通讯接口简介SIMATICS7-300具有多种不同的通讯接口：多种通讯处理器用来连接AS-i接口、PROFIBUS和工业以太网总线系统。
通讯处理器用来连接点到点的通讯系统。多点接口(MPI)集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。----用户可以方便的使用Step7软件进行通讯组态。
----CPU支持下列通讯类型：过程通讯通过总线(AS-i或PROFIBUS)对I/O模块周期寻址(过程映象交换)。数据通讯在自动控制系统之间或人机界面(HMI)和几个自动控制系统之间，数据通讯会周期地进行或被用户程序或功能块调用。
通过PROFIBUS的过程通讯----S7-300通过通讯处理器，或通过集成在CPU上的PROFIBUS-DP接口连接到PROFIBUS-DP网络上。----带有PROFIBUS-DP主站/从站接口的CPU可以使用户能够方便地进行组态。
----下列设备可以作为通讯的主站：SIMATICS7-300(通过带PROFIBUS-DP接口CPU或通过PROFIBUS-DP)SIMATICS7-400(通过带PROFIBUS-DP接口的CPU或通过PROFIBUS-DPCP)SIMATICC7(通过带PROFIBUS-DP接口的C7或通过P。
1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。CPU222本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。CPU224本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。
可连接7个扩展模块，大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。13K字节程序和数据存储空间。6个立的30kHz高速计数器，2路立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。I/O端子排可很容易地整体拆卸。
是具有较强控制能力的控制器。CPU224XP本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。
20K字节程序和数据存储空间，6个立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。
是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。CPU226本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，大扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。
用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。SIMATICS7-300是模块化小型PLC系统，大范围的各种功能模块可以非常好地满足和适应自动控制任务，各种单的模块之间也可进行广泛组合以用于扩展。
特点如下：方便用户和简易的无风扇设计当控制任务增加时，可自由扩展;由于大范围的集成功能使得它功能非常强劲;西门子软启动器是用来做什么的西门子是个牌子主要还是问的软启动器的作用吧软启动是指：电压由零慢慢提升到额定电压，使电机启动的全过程都不存在冲击转矩，而是平滑的启动运行。
由于S7-300简单实用的分散式结构和多界面网络能力，使得应用十分灵活。软启动器是完成这种启动过程需要的电气元件。软启动器（softstarter）是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为SoftStarter。
它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。
变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。

西门子变频器的选择使用?西门子公司不同类型的变频器，用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。在选择变频器时因注意以下几点注意事顼：1、根据负载特性选择变频器，如负载为恒转矩负载需选择西门子mmv/mdv、mm420/mm440变频器，如负载为风机、泵类负载应选择西门子430变频器。
2、选择变频器时应以实际电动机电流值作为变频器选择的依据，电动机的额定功率只能作为参考。另外，应充分考虑变频器的输出含有丰富的高次谐波，会使电动机的功率因数和效率变差。因此，用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较，电动机的电流会增加10%而温升会增加20%左右。
所以在选择电动机和变频器时应考虑到这种情况，适当留有余量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。3、变频器若要长电缆运行时，此时应该采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不够。所以变频器应放大一、两挡选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。
4、当变频器用于控制并联的几台电动机时，一定要考虑变频器到电动机的电缆的长度总和在变频器的容许范围内。如果**过规定值，要放大两挡来选择变频器，另外在此种情况下，变频器的控制方式只能为v/f控制方式，并且变频器无法实现电动机的过流、过载保护，此时，需在每台电动机侧加熔断器来实现保护。
5、对于一些的应用场合，如高环境温度、高开关频率、高海拔等，此时会引起变频器的降容，变频器需放大一挡选择。6、使用变频器控制高速电动机时，由于高速电动机的电抗小，会产生较多的高次谐波。而这些高次谐波会使变频器的输出电流值增加。
因此，选择用于高速电动机的变频器时，应比普通电动机的变频器稍大一些。7、变频器用于变电动机时，应充分注意选择变频器的容量，使其大额定电流在变频器的额定输出电流以下。另外，在运行中进行数转换时，应先停止电动机工作，否则，会造成电动机空转,恶劣时会造成变频器损坏。
8、驱动防爆电动机时，变频器没有防爆构造，应将变频器设置在危险场所之外。9、使用变频器驱动齿轮减速电动机时，使用范围受到齿轮转动部分润滑方式的制约。润滑油润滑时，在低速范围内没有限制；在**过额定转速以上的高速范围内，有可能发生润滑油用光的危险。
因此，不要**过高转速容许值。10、变频器驱动绕线转子异步电动机时，大多是利用已有的电动机。绕线电动机与普通的鼠笼电动机相比，绕线电动机绕组的阻抗小。因此，容易发生由于纹波电流而引起的过电流跳闸现象，所以应选择比通常容量稍大的变频器。

西门子变频器有什么优点。一、控制电机的启动电流当电机通过工频直接启动时，它将会产生7至8倍的电机额定电流，这个电流值将大大增加电机绕组的电应力并产生热量，从而降低电机的寿命。而变频调速则可以在零速零电压启动(也可适当加转矩提升)。
一旦频率和电压的关系建立，西门子变频器就可以按照V/F或矢量控制方式带动负载进行工作。使用变频调速能充分降低启动电流，提高绕组承受力，用户直接的好处就是电机的维护成本将进一步降低、电机的寿命则相应增加。
二、启动时需要的功率更低电机功率与电流和电压的乘积成正比,那么通过工频直接启动的电机消耗的功率将大大**变频启动所需要的功率。在一些工况下其配电系统已经达到了高限，其直接工频启动电机所产生的电涌就会对同网上的其他用户产生严重的影响。
如果采用变频器进行电机起停,就不会产生类似的问题。三、降低电力线路电压波动在电机工频启动时，电流剧增的同时，电压也会大幅度波动，电压下降的幅度将取决于启动电机的功率大小和配电网的容量。电压下降将会导致同一供电网络中的电压敏感设备故障跳闸或工作异常，如PC机、传感器、接近开关和接触器等均会动作出错。
而采用变频调速后，由于能在零频零压时逐步启动，则能大程度上电压下降。四、可调的运行速度运用变频调速能优化工艺过程，并能根据工艺过程迅速改变，还能通过远控PLC或其他控制器来实现速度变化。五、可控的加速功能西门子变频调速能在零速启动并按照用户的需要进行均匀地加速，而且其加速曲线也可以选择(直线加速、S形加速或者自动加速)。
而通过工频启动时对电机或相连的机械部分轴或齿轮都会产生剧烈的振动。这种振动将进一步加剧机械磨损和损耗，降低机械部件和电机的寿命。另外，变频启动还能应用在类似灌装线上，以防止瓶子倒翻或损坏。如何在西门子的变频器上面查变频器的报警历史记录。
在西门子的变频器上面查变频器的报警历史记录的方法：在西门子变频器的上，输入参数99，即可查看故障历史。输入99后，会出现0—7一共8个故障历史，分别是近发生的故障代码。查到故障代码后，输入相应代码，就可以查看故障原因。
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。
西门子变频器的设定频率为什么不等于输出频率?没有设定好参数，恢复出厂值，重新设定。具体步骤是：1，参数700，为起动信号，1为面板按键起动，2为外部信号起动；2，参数1000，为频率设定值，1为面板升降符号按键更改频率，2为外部模拟量信号更改。
3，起动信号自行设置，然后把参数1000该为1，使其面板设置频率，然后把参数1031设置成1，使其自动保存更改后的频率值。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。

将这类cp卡插入计算机，在安装simaticnet时，将自动地为它们安装驱动程序。2）如果上位计算机运行的组态软件不支持西门子的通信协议，不能直接访问s7-300/400plc，需要用simaticnet的opc功能来解决这一问题。
3）大型复杂的控制系统有多台计算机和多台plc。可以用simaticnet来组态pc站，然后在netpro中分别组态各plc和各pc站点之间的连接。4）使用冗余设计的容错自动化系统s7-400h和cp1613、cp1616以太网卡时，必须用simaticnet来组态冗余通信。
5）simaticnet提供了s7、fdl、pg/op等通信协议访问的授权。通俗的说当上位软件不支持直接访问西门子plc时，就需要simaticnet了。simaticnet相当于一个opc，它起连接上位机与下位机的作用。
例如：siemens公司对自己的plc与wincc的通讯协议一般都可以用mpi等，所以用不到；但当plc与上位机之间没有通讯协议，连不上时，就要借助opc了即：simatic在pc平台实现与s7,s5plc系统通讯的驱动产品集就是simaticnet.通讯包括profibus,ie,mpi,冗余通讯。
---->S7200：用于小型的电气控制系统中，着重于逻辑控制；---->S7300：用于稍大系统，可实现复杂的工艺控制，如PID、脉宽调制等；---->S7400：用于大型控制系统，主要是实现冗余控制。
200属于小型机，300属于中型机，小型机也是多功能机，将所有功能结合在一起，它的控制规模为大512点，CPU的运算处理速度不及中大型机快，小型机多为整体式的，扩展模块多可加8块，适用于小型设备，性价比高；中大型机结构是模块化的，多可加300多块扩展模块，中大型机硬件较贵，成本高，但其运算处理速度快。
硬件区别1主要地区别就是S7-300/400更模块化了，S7-200系列是整体式的，CPU模块、I/O模块和电源模块一个模块内，称为CPU模块；而S7-300/400系列的，从电源，I/O，CPU都是单模块的。
就是西门子可编程控制器产品的序列号。但是这么说容易让人误解200系列不能扩展，实际上200系列也可以扩展，只不过买来的CPU模块集成了部分功能，一些小型系统不需要另外定制模块，200系列的模块也有信号、通信、位控等模块。
2200系列的对机架没有什么概念，称之为导轨；为了便于分散控制，300/400系列的模块装在一根导轨上的，称之为一个机架，与机架对应的是扩展机架，机架还在软件里反映出来。3200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的；而300/400则是通过在底部的U型总线连接器连接的。
4300/400系列的I/O输入是接在前连接器上的，前连接器再接在信号模块上，而不是I/O信号直接接在信号模块上，这样可以更换信号模块而不用重新接线。5300/400系列的CPU带有profibus（profibus是一种国际化．开放式．不依赖于设备生产商的现场总线标准）接口。
西门子PLCS7-200和S7-300、S7-400的区别?软件区别1200系列用的STEP7-Micro/WIN32软件；300/400使用的是STEP7软件，带了Micro和不带的区别是相当的明显的。
2200系列的编程语言有三种－－语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；300/400系列的除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7graph）。3300/400软件大的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块（Block-FB），称之为Instance。

功率范围7.5kW至250kW。它按照要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。
主要特征：380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；风机和泵类变转矩负载；牢固的EMC（电磁兼容性）设计；控制信号的快速响应；控制功能：线性v/f控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制（FCC），多点v/f控制；内置PID控制器；快速电流限制，防止运行中不应有。
3)西门子变频器MicroMaster420西门子变频器MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。
主要特征：200V-240V±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；模块化结构设计，具有多的灵活性；标准参数访问结构，操作方便。
控制功能：线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制；磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性；新的IGBT技术，数字微处理器控制；数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个；集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板；。
保护功能：过载能力为150%额定负载电流，持续时间60秒；过电压、欠电压保护；变频器过温保护；接地故障保护，短路保护；I2t电动机过热保护；采用PTC通过数字端接入的电机过热保护；采用PIN编号实现参数连锁；闭锁电机保护，防止失速保护。
4)西门子G120C紧凑型变频器SINAMICSG120C紧凑型变频器，在许多方面为同类变频器的设计树立了。包括它紧凑的尺寸，便捷的快速调试，简单的面板操作，方便友好的维护以及丰富的集成功能都将成为新的标准。
SINAMICSG120C是为满足OEM用户对于高性价比和节省空间的要求而设计的变频器，同时它还具有操作简单和功能丰富的特点。这个系列的变频器与同类相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安装快速，调试简便，以及它友好的用户接线方式和简单的调试工具都使它与众不同。
集成众多功能：安全功能（STO,可通过端子或PROFIsafe激活），多种可选的通用的现场总线接口，以及用于参数拷贝的存储卡槽。SINAMICSG120C变频器包含三个不同的尺寸功率范围从0.55kW到18.5kW。
为了提高能效，变频器集成了矢量控制实现能量的优化利用并自动降低了磁通。该系列的变频器是全集成自动化的组成部分，并且可选PROFIBUS,ModbusRTU,CAN以及USS等通讯接口。操作控制和调试可以快速简单地采用PC机通过USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）来实现。

而现在的可编程控制器(通常称PLC)是一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能，能充分适应工业环境，简单易懂，操作方便，可靠性高，是目前广泛应用的控制装置之一。
步进电机具有转子惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，已成为运动控制领域的主要执行元件之一。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个行业的控制领域都将有广泛应用。本设计是采用是S7—300控制三相六拍的反应步式步进电机，通过软件设计移位脉冲频率来控制步进电机的慢速、中速、快速。
围绕这两个主要方面，可提出具体的控制要求如下:1）可正转起动或反转起动；2）运行过程中，正反转可随时不停机切换；3）步进速度可分为高速(0.05s)、中速(0.1s)、低速(0.5s)三档，并可随时手控变速；4）停止时，应对移位寄存器清零，使每次起动均从A相开始。
移位寄存器指令MW0的低八位按照三相六拍的步进顺序进行赋值来控制步进动机的转动。2.1步进电机简介步进电动机是一种将数字脉冲信号转换成机械角位移或者线位移的数模转换元件。在经历了一个大的发展阶段后，目前其发展趋于平缓。
然而，由于电动机的工作原理和其它电动机有很大的差别，具有其它电动机所没有的特性。因此，沿着小型、、的方向发展。步进电动机由此而得名。步进电动机的运行是在的脉冲电源供电下进行的，其转子走过的步数，或者说转子的角位移量，与输入脉冲数严格成正比。
另外，步进电动机动态响应快，控制性能好，只要改变输入脉冲的顺序，就能方便地改变其旋转方向。这些特点使得步进电动机与其它电动机有很大的差别。因此，步进电动机的上述特点，使得由它和驱动控制器组成的开环数控系统，既具有较高的控制精度，良好的控制性能，又能稳定可靠地工作。
因此，在数字控制系统出现之初，步进电动机经历过一个大的发展阶段[3]。2.1.1步进电机的分类1）永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度。2）反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。
3）混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点，它又分为两相和五相。两相步进角一般分为1.8度而五相步进角一般为0.72度，这种步进电机的应用为广泛。三相反应式步进电机的结构如图所示。定子、转子是用硅钢片或其他软磁材料制成的。

一般绕线电动机多用于飞轮力矩gd2较大的场合，在设定加减速时间时应多注意。西门子430变频器出现A0501是什么意思，怎么解决?解决办法：1检查电动机功率是不是和变频器一致及变频器设定P0307p0206是不是和电动机一致。
电动机的功率与变频器的功率不匹配2电动机的连接导线太长3接地故障故障应采取的措施:1电动机的功率（P0307)必须与变频器功率（P0206)相对应2电缆长度不得**过大允许值3输入变频器的电机参数必须与实际使用的电动机一致4定子电阻值（P0305）必须正确无误5电动机的冷却风道是否堵塞电动机是否过载（。
2检查电缆及电动机是不是有接地故障或者电动机是不是有存在匝间短路故障。3电动机是不是有过热或过载**额定电流现象。4如果确定以上都没有问题，可以适当延长加速时间。一、电源电压过压，一般不可能，当然不能排除。
二、减速过快导致直流母线过压，延长减速时间，如果不允许调时间，只能加刹车电阻了。三、负载属于回馈负载，如提升机负载，下行时电动机处于发电机状态，能量回充到直流母线，只能加刹车电阻了。当然也可以加网侧逆变器把能量会馈到电网，或者多台变频器共直流母线。
四、变频器所带电动机或变频器出线电缆接地，这种时候开机有输出就可能会跳过压。五、变频器本身故障，导致误报。如果输入电压正常。负载正常的话加个制动电阻（DB电阻即可）西门子440变频器怎么在面板上（查看）电机电流。
摁住Fn不放5秒左右，左下角就会切换参数，电压，电流，赫兹等。变频器（Variable-frequencyDrive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
MM420具有模块化设计。操作面板和通讯模块可以不使用任何工具，非常方便的用手进行更换，MM420适合用于各种变速驱动系统装置，尤其适合用于水泵，风机和传送带系统的驱动装置。MM430适合用于工业部门的水泵和风机。
比420具有更多的输入输出端，还具有优化的带有手动，自动切换的操作面板，以及自适应功能的软件。mm440更厉害了。适合用于各种变速驱动装置。尤其适合用于吊车和起重系统，立体仓储系统，食品，饮料和**工业以及包装工业的定位系统。
这些应用对象要求变频器具有比常规应用更高的技术性能和更快的动态响应。西门子变频器A083怎么解决?A083故障：不能接收到有效数据原因：PLC发出的控制字bit10没有为1解决办法：此种情况建议找人员维修。
补充：西门子变频器常见问题及处理办法：面板显示o008故障：装置被封锁原因：1、急停按钮被按下2、装置启动的必要条件没有满足，如抱闸电源F002故障：主回路电压合闸后3s内没有达到额定电压的80％原因：1、主回路没送电2、主接触器没有吸合3、变频器X9端子排松动F006故障：中间回路过电压原因：1、。

电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。
如果使用细分驱动器，则“相数”将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。3.保持转矩保持转矩是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。
由于步进电机的输出力矩随速度的而不断衰减，输出功率也随速度的而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机重要的参数之一。比如，当人们说2Nm的步进电机，在没有说明的情况下是指保持转矩为2Nm的步进电机。
4.钳制转矩钳制转矩是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有钳制转矩。2.1.3步进电机主要特点1）一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
2）步进电机外表允许的高温度取决于不同电机磁性材料的退磁点，步进电机温度过高时会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点摄氏130度以上，有的甚**达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-9。
3）步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的而相电流减小，从而导致力矩下降。4）步进电机低速时可以正常运转，但若**一定速度就无法启动，并伴有啸叫声。
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率**该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频[4]。
0步进电机的西门子PLC控制（1）、1/3步进电机的西门子PLC控制（1）、2/3步进电机的西门子PLC控制（1）（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以步进电机的西门子PLC控制（1）表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3步进电机的西门子PLC控制（1），C与齿3向右错开2/3步进电机的西门子。
如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3步进电机的西门子PLC控制（1），此时齿3与C偏移为1/3步进电机的西门子PLC控制（1），齿4与A偏移（步进电机的西门子PLC控制（1）-1/3步进电机的西门子PLC控制（1））=2/3步进电机的西门子PLC控制（1）。
2.1.4反应式步进电机原理结构电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3步进电机的西门子PLC控制（1），此时齿4与A偏移为1/3步进电机的西门子PLC控制（1）对齐。

CP1613卡是西门子推荐的在电脑上安装的以太网板卡，在你的系统要求不高的情况下完全可以使用普通的网卡替代，CP443是装在PLC机架上的，用它实现和电脑的以太网连接，需要用到。当然现在已经有集成了以太网接口的400的CPU，可以不用选择CP443。
西门子MPI是什么意思。MPI是西门子PLC支持的一种通信协议，MPI多点接口，九针的RS485，一般用在通信距离较近的场合，MPI应该是串行通信。1、通信协议（communicationsprotocol）是指双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约定。
2、通过通信信道和设备互连起来的多个不同地理位置的数据通信系统，要使其能协同工作实现信息交换和资源共享，它们之间必须具有共同的语言。交流什么、怎样交流及何时交流，都必须遵循某种互相都能接受的规则。这个规则就是通信协议。
MPI是多点接口(MultiPointInterface)的简称，是西门子公司开发的用于PLC之间通讯的保密的协议。MPI通讯是当通信速率要求不高、通信数据量不大时，可以采用的一种简单经济的通讯方式。MPI通信可使用PLCS7-200/300/400、操作面板TP/OP及上位机MPI/PROFIBUS通信卡，如CP5512/CP5611/CP5613等进行数据交换。
PPI是点对点（pointtopoint），MPI（multipoint）多点MPI通信MPI(Multipointinterface)是SIMATICS7多点通信的接口，是一种适用于少数站点间通信的网络，多用于连接上位机和少量PLC之间近距离通信。
通过PROFIBUS电缆和接头，将控制器S7-300或S7-400的CPU自带的MPI编程口及S7-200CPU自带的PPI通信口相互连接，以及与上位机网卡的编程口（MPI/DP口）通过PROFIBUS或MPI电缆连接即可实现。
MPI网络的通信速率为19.2Kbps~12Mbps，多可以连接32个节点，大通讯距离为50m，但是可能通过中断器来扩展长度。西门子PPI与MPI有何区别。网络中当然也可以不包括PC机而只包括PLC。MPI的通信速率为19.2K～12Mbit/s，但直接连接S7-200CPU通信口的MPI网，其高速率通常为187.5Kbit/s（受S7-200CPU高通信速率的限制）。
在MPI网络上多可以有32个站，一个网段的长通信距离为50米（通信波特率为187.5Kbit/s时），更长的通信距离可以通过RS-485中继器扩展。MPI允许主－主通信和主－从通信，每个S7-200CPU通信口的连接数为4个。
MPI协议不能与一个作为PPI主站的S7-200CPU通信，即S7-300或S7-400与S7-200通信时必须保证这个S7-200CPU不能再作PPI主站，Micro/WIN也不能通过MPI协议访问作为PPI主站的S7-200CPU。
S7-200CPU只能做MPI从站，即S7-200CPU之间不能通过MPI网络互相通信，只能通过PPI方式互相通信。STEP7-Micro/WIN可以与S7-200CPU建立MPI主－从连接。硬件使用CP5611卡加上PROFIBUS或MPI电缆，S7-200CPU通信口上要使用带编程口的网络连接器。

西门子PLC中的立即操作是怎么回事。工作原理当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。用户程序执行在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。输出刷新当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。
在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。西门子有些什么系列的变频器,各自区别是什么1)MicroMaster440西门子变频器MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。
主要特征：200V-240V±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW；380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；高过载能力，内置制动单元；三组参数切换功能。
控制功能：线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；标准参数结构，标准调试软件；数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；立I/O端子板，方便维护；采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；。


西门子PLC本身带有高速脉冲计数器和高速脉冲发生器，其发出的频率大为10KHz，能够满足步进电动机的要求。对PLC提出两个特性要求。一是在此应用的PLC好是具有实时刷新技术的PLC，使输出信号的频率可以达到数千赫芝或更高。
其目的是使脉冲能有较高的分配速度，充分利用步进电机的速度响应能力，提高整个系统的快速性。二是PLC本身的输出端口应该采用大功率晶体管，以满足步进电机各相绕组数十伏脉冲电压、数安培脉冲电流的驱动要求[12]。
步进电机的西门子PLC控制（1）2.4本章小结本章阐述了步进电机的主要特点与工作原理，并介绍了PLC的发展状况以及PLC技术在步进电机控制中所发挥的巨大作用。3.2步进电机控制原理3.2.1控制步进电机换向顺序通电换向这一过程称为脉冲分配。
例如：三相步进电机的三相三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C-D，通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A、B、C、D相的通断。3.2.2控制步进电机的转向如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
3.2.3控制步进电机的速度如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。3.3PLC控制步进电机的方法在本设计中直接使用PLC控制步进电机，可使用PLC产生控制步进电机所需要的各种时序的脉冲。
三相步进电机可采用三种工作方式：三相单三拍，三相双三拍，三相单六拍。这三种方式的主要区别是:电机绕组的通电、放电时间不同。工作方式是单三拍时通电时间短，双三拍时允许放电时间短，六拍时通电时间和放电时间长。
因此，同一脉冲频率时，六拍的工作方式出力大。而且，电机是三拍的工作方式时，其分辨率为3度，六拍的工作方式时，分辨率是1.5度。所以，在本课题中，我们采用三相六拍的工作方式，在这种控制方式下工作，步进电机的运行特性好，步进电机分辨率高。
可根据步进电机的工作方式，以及所要求的频率（步进电机的速度），画出A、B、C各相的时序图。并使用PLC产生各种时序的脉冲。例如：本设计采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程。2.1.4反应式步进电机原理4.1S7—300的介绍PLC实质是一种于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。
处理单元(CPU)是PLC的控制**。存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。PLC常用的存储器类型：1）RAM这是一种读/写存储器(随机存储器)，其存取速度快，由锂电池支持。
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