6ES7952-1AS00-0AA0 上海自动化科技有限公司

通常异步电动机总是在全电压下运行。电动机从空载到满载，磁场几乎不变。因此，磁化电流在所有负载下近似地相同。运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动。
根据不**业的需求不同，对软启动器的启动方式也有不同的要求，一般有以下几种方式：斜坡升压软起动这种起动方式简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。
阶跃起动开机，即以短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。斜坡恒流软起动这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定，直至起动完毕。
该起动方式是应用多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。脉冲冲击起动在起动开始阶段，让晶闸管在短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。该起动方法，在一般负载中较少应用，适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合。
电压双斜坡起动在起动过程中，电机的输出力矩随电压增加，在起动时提供一个初始的起动电压Us，Us根据负载可调，将Us调到大于负载静磨擦力矩，当输出电压达到达速电压Ur时，电机也基本达到额定转速。软起动器在起动过程中自动检测达速电压，当电机达到额定转速时，使输出电压达到额定电压。
限流起动限流起动就是电机的起动过程中限制其起动电流不**过某一设定值的软起动方式。输出电压从零开始迅速增长，直到输出电流达到预先设定的电流限值Im，然后保持输出电流I这种起动方式的优点是起动电流小，且可按需要调整。
启动器（软起动器）是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的电机控制装置。软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。
待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率
此程序默认的plc通讯端口为port0，地址为2，波特率9600，无校验（地址和波特率可由程SBR0中的VB8，SMB30进行修改）；2）由于PLCModbus协议程序占用V1000及以前的地址，所以用户在编写逻辑控制程序中用到的寄存器不能和亚控提供的协议中所占用的V区地址冲突；3）西门子S7200。
需要注意如下几点：1）需要向PLC中下载对应的初始化程序（），由亚控提供。不支持。组态王的GPRS通讯方式要求必须创建虚拟串口并通过此串口进行数据通讯。而对于MPI协议，我们的MPI驱动是通过调用西门子PLC的动态连接库（等）实现和PLC进行通讯的,并不是直接通过串口实现数据通讯。
其他类似调用方法的驱动，同样也不支持GPRS连接。西门子PLC的几种通信方式?一、PPI通讯PPI协议是S7-200CPU基本的通信方式，通过原来自身的端口（PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-200CPU默认的通信方式。
PPI是一种主-从协议通信，主-从站在一个令牌环网中。在CPU内用户网络读写指令即可，也就是说网络读写指令是运行在PPI协议上的。因此PPI只在主站侧编写程序就可以了，从站的网络读写指令没有什么意义。二、RS485串口通讯第三方设备大部分支持，西门子S7PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。
简单的情况是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都必须通过S7PLC编写程序实现。当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。
三、MPI通讯MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络多支持连接32个节点，大通信距离为50M。通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。
西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式：1、全局数据包通信方式2、无组态连接通信方式3、组态连接通信方式四、以太讯以太网的核心思想是使用共享的公共传输通道，这个思想早在1968年来源于厦威尔大学。
MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。1972年，Metcalfe和DavidBoggs（两个都是网络）设置了一套网络，这套网络把不同的ALTO计算机连接在一起，同时还连接了EARS激光打印机。
这就是上个个人计算机局域网，这个网络在1973年5月22日运行。Metcalfe在运行这天写了一段备忘录，备忘录的意思是把该网络改名为以太网（Ethernet），其灵感来自于“电磁是可以通过发光的以太来传播”这一想法。
1979年，DEC、Intel和Xerox共同将网络标准化。1984年，出现了细电缆以太网产品，后来陆续出现了粗电缆、双绞线、CATV同轴电缆、光缆及多种媒体的混合以太网产品。以太网是目前**行的拓朴标准之一，具有传传播速率高、网络资源丰富、系统功能强、安装简单和使用维护方便等很多优点。

48V电源可使用线芯截面积很小的电缆。有了密码这样你就可以在线把程序下下来，如果程序加了锁再用<S7程序解密>这个软件解锁即全搞定.这也是能的软件。S7程序解密：S7程序解密,用于加锁解锁S7300/400的OB、FB、FC、DB块。
当你有解密软件解密后将程序上传到电脑后,很多程序块是加了密的,只能显示一个个小锁,有此软件可轻而易举打开.使用前请备份原Project以防不测。MMC被误格式化的救星来了。可以将MMC整个打包读出来写成一个IMG文件，就象你原来用HD-COPY给软盘做的IMG镜象文件一样。
当然被误格式化成电脑文件格式的MMC卡也可以用附带的标准IMG文件来恢复。比如你把8MMMC给格式化成16.7M的FAT格式，结果电脑认识了，PLC却不认识了，这时候可以用<MMC写卡软件>拿8MMMC的IMG文件来恢复，恢复完就还是PLC能认识的8MMMC了。
软件版本的不同可能导致您无法写入S7IMG文件，所以解压包里共提供V0.9和V1.0两个版本，以供选用。西门子300解密全攻略之程序还原篇模拟与测试如果您现在还没有卡，或心里没底不敢轻易使用MMC卡，那么就先来模拟一下吧。
您需要找来一个普通的随意大小的U盘或普通相机或手机的MMC卡，仿真当作S7的MMC卡来作我们的试验品。S7-300的解密软件您可能已经下载，那么现在就请打开<MMC写卡软件>，打开<映像文件>文件夹里的<S7-3002080压机程序>写入到U盘。
到此，您已经拥有了一个仿真的MMC卡了，现在可以按照上面的解密方法密码了.....不过此方法仅供学习模拟适用，不能代替S7的MMC卡，也并非不行，如果修改CID和CSD数据的话plc也能认识，但是民用mmc卡和工业mmc卡的技术参数必定不同，比如温度参数，S7的MMC卡上限温度是80度，而普通M。
等等原因，所以不建议替代，如果哪位网友替代成功请来信告诉我。怎样打开卡内的程序：用<MMC读卡软件>读出来的文件是一个后缀名为s7img的文件，这是一种映像文件，这种文件是编程软件无论如何也不可能打开的，那么就需要转换了。
具体操作如下图所示：1、运行<S7MMC卡转换与解密软件>，点击<文件>下的<打开>,选择你所读出的S7img文件。2、点击<转换>下的<s7img到wld>,这时会弹出完成消息筐，点击<确定>按钮，到此时转换过程全部完成。

一、USS通讯协议介绍USS通讯协议的功能，所有的西门子变频器都带有一个RS485通讯口，PLC作为主站，多允许31个变频器作为通讯连路中的从站，根据各变频器的地址或者采用广播方式，可以访问需要通讯的变频器，只有主站才能发出通讯请求报文，报文中的地址字符要传输数据的从站，从站只有在接到主站的请求报文。
在使用USS协议之前，需要先安装西门子的指令库。USS协议指令在STEP7—MICRO/WIN32指令树的库文件夹中，STEP7—MICRO/WIN32指令库提供14个子程序、3个中断程序和8条指令来支持USS协议。
USS协议使用CPU的下列资源：1）USS协议占用PLC的通讯端口0或1，使用USS——INIT指令可以选择PLC的端口是使用USS协议还是PPI协议，选择USS协议后PLC的相应端口不能在做其它用途，包括与STEP7-WICRO/WIN32的通讯，只有通过执行另外一条USS指令或将PLC——CPU。
2）调用USS—INIT初始化改变USS的通讯参数，只需要调用一次即可，在用户程序中每一个被激活的变频器只能用一条USS-DRIVE-CTRL指令，可以任意使用USS-RPM-X或USS-WPM-X指令，但是每次只能激活其中的一条指令。
在用户程序中调用USS指令后，用鼠标点击指令书中的程序块图标，在探出的菜单中执行库内存命令，为USS指令库使用的397个字节的V存储区起始地址，4）用变频器的操作面板设置变频器的通讯参数，使之与用户程序中所用的波特率和从站地址相一致。
调用一条指令时，将会自动地增加一个或几个子程序。3）为USS指令库分配V存储区。5）连接CPU和变频器之间的通讯电缆，为了提高看干扰能力好采用屏蔽电缆。西门子PLC代理商硬件分析2、PLC硬件故障①PLC主机系统故障A、电源系统故障。
系统总线的损坏主要由于PLC多为插件结构，长期使用插拔模块会造成局部印刷板或底板、接插件接口等处的总线损坏，在空气温度变化、湿度变化的影响下，总线的塑料老化、印刷线路的老化、接触点的氧化等都是系统总线损耗的原因。
电源在连续工作、散热中，电压和电流的波动冲击是不可避免的。B、通讯网络系统故障。通讯及网络受外部干扰的可能性大，外部环境是造成通讯外部设备故障的大因素之一。②PLC的I/O端口故障I/O模块的故障主要是外部各种干扰的影响，先要按照其使用的要求进行使用，不可随意减少其外部保护设备，其次分析主要的干扰因素，对主要干扰源要进行隔离或处理。
③现场控制设备故障A、继电器、接触器。减少此类故障应尽量选用高性能继电器，改善元器件使用环境，减少更换的频率。现场环境如果恶劣，接触器触点易打火或氧化，然后发热变形直至不能使用。B、阀门或闸板等类设备。
长期使用缺乏维护，机械、电气失灵是故障产生的主要原因，因这类设备的关键执行部位，相对的位移一般较大，或者要经过电气转换等几个步骤才能完成阀门或闸板的位置转换，或者利用电动执行机构推拉阀门或闸板的位置转换，机械、电气、液压等各环节稍有不到位就会产生误差或故障。

PLC以MPI来实现通讯，可用三种方式解决。全局数据包通讯方式、无组态连接通讯方式、组态连接通讯方式。实现全局数据包通讯方式：在PLC硬件配置过程，组态需要通讯的PLC站之间的发送区和接收区不需要任何程序处理，只适应s7-300/400之间的通讯。
多也只在一个项目中的15个CPU之间建立全局数据。实现全局数据通讯方法：全局数据包通讯SMATICManage里设置s7-300/400MPI的地址，然后在选项/定义全局数据里定义需要通讯的数据地址。带>符号的表示发送数据，对应栏里的是接受数据，终将设置好的项目下载到PLC即可实现MPI通讯。
无组态连接通讯方式：它适用于S7-200/300/400之间通讯，却不能与全局数据包通讯混淆使用。其为双向通讯方式时，要求通讯双方都有调用通讯块，一个通讯块用于发送数据，另一个通讯块用于接收数据。在OB35中断块中调用SFC65用于发送数据，调用SFC66用于接收数据，随后就是编程。
由于接收块只能识别数据的标识符，无论哪个CPU发送的数据都要调用SFC69来释放连接。无组态单向通行方式时：只有在一方编写程序，如客户机与服务器之间的访问模式。只要在客户机编写程序即可，*在服务器编写程序。
因此客户机只要调用SFC通行块就可访问服务器。组态连接通讯方式：它适用于S7-300/400或S7-400/400之间的通讯，而S7-300/400通讯时，S7-300只能用作服务器，此时S7-400作为客户机对S7-300进行读写操作。
实现组态连接通讯方法：在项目的NETPRO中设置S7网络连接，在建立连接中块参数ID时需要留意下，它是作为识别发送数据和接收数据的地址标识，在客户端编程需要调用SFB14、SFB15系统功能块，后保存编译下载至PLC中即可实现通讯。
S7-400/400通讯时，S7-400即可作为服务器又可作为客户机，其大数据包长度可达160字节。西门子PLC-USS协议和变频器之间的通讯1、需要控制系统在设计时采用很多硬件，价格昂贵2、现场的布线多容易引起躁声和干扰3、PLC和变频器之间传输的信息受硬件的限制，交换的信息量很少。
如果PLC通过与变频器进行通讯来进行信息交换，可以有效地解决上述问题，通讯方式使用的硬件少，传送的信息量大，速度快，等特点可以有效地解决上述问题，另外，通过网络，可以连续地对多台变频器进行监视和控制，实现多台变频器之间的联动控制和同步控制，通过网络还可以实时的调整变频器的参数。
4、在变频器的启停控制中由于继电器接触器等硬件的动作时间有延时，影响控制精度。5、通常变频器的故障状态由一个接点输出，PLC能得到变频器的故障状态，但不能准确的判断当故障发生时，变频器是何种故障。目前各个厂家的变频器都相继的开发出了支持连网的功能，比如，很多变频器都有了支持现场总线（如：DEVICENET、PROFIBUS、AS_I）等的接口协议，可以很方便的与PLC进行数据通信。

如果机床长期不通电，SRAM区的数据将丢失。当重新上电时，系统会根据电容C电压的情况，在启动过程中自动调用备份数据区上一次存储的机床数据(方式3启动)，若没有做过数据存储则在启动过程中自动调用出厂数据区上数据(方式1启动)。
系统工作时是按静态存储器SRAM区的数据进行工作的，我们通常修改的机床数据和零件加工程序等SRAM区，SRAM区的数据若不进行备份(数据保护)是不安全的，SRAM区中的数据有可能会丢失。为了保证数控机床能正常工作，对工作数据区内的数据进行保护是非常重要的。
数据保护分为机内存储和机外存储两种。机内存储即将静态存储器SRAM区已修改过的有用数据存放到高速闪存FLASHROM的备份数据区保存；机外存储即将静态存储器SRAM区数据通过RS232串行口传输至电脑保存。
机内存储只需按系统软键进行操作，就可完成数据的备份，是一种不需其他任何工具的方便快速的数据保护方法。但由于数据备份在系统内，若系统不能进行启动，备份的数据也就发挥不了作用。为防止各种意外，可采用机外存储方法。
系列备份是将系统的所有数据都按照一定序列全部传输备份并含有一些操作指令(如初始化系统、重新启动系统等)，其中数据包括：机床数据、设定数据、R参数、参数、零点偏移、螺距误差补偿值、用户报警文本、PLC用户程序、零件加工程序、固定循环。
机外存储数据分为系列备份和分区备份两种。其优点是备份方便，只需传输保存一个文件就可以。但其中包含一些指令，不同版本的系统问一般不能通用。分区备份是将系统的各种数据分类进行传输备份。其中可分类，每一类都可分别传输备份。
其优点是备份的文件不分版本，可以通用，方便制造商使用。但备份文件很多，如备份不全就不能完全恢复系统。机床数据是数控系统与机床以及伺服驱动之问匹配的媒介，是数控机床能否发挥其工作性能的关键。了解机床数据的作用和保护方法是非常重要的，是保证数控机床正常工作的前提条件。
西门子plc电源模块怎么选型1、并联或串联作业当一个电源不能满足所需的电压或电流规模时，可将两个或多个电源(或将同一电源的不同输出)并联或串联起来运用。在这种作业形式下，各电源模块间的稳压和控制电路之间的联络依然存在，只不过一个电源作为主控方另一个电源作为受控方运用。
2、脉动与噪声理想的直流电源应供给纯洁的直流，但是总有一些干扰存在，比如在开关电源输出端口叠加的脉动电流和高频振动。这两种干扰再加上电源本身发生的尖峰噪声使电源呈现断续和随意的漂移。3、过载维护因为一个电源要供应不同的电路运用，这些电路的电流的流量可能是未知的，为了防止对电源的损坏，需设置维护电路的规模。
几乎一切的电源都具有以下特色：在**出输出规模时，要么输出保持在大输出值，要么就自行封闭电源。某些程控电源除可用程序设定输出规模外，还能主动设置电源安稳输出的类型。也就是说，当外电路需求的电压或电流追赶设置，电源可主动地由恒压源变成恒流源或由值流源变成恒压源。

在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的-离散量的数据采集监视。
西门子PLC维修方法有哪些。由于这些控制和监视的要求，使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上逐渐增加了各种通讯接口，现场总线技术及以太网技术也同步发展，使PLC的应用范围越来越广泛。
PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，有母板，数字I/O模板，模拟I/O模板，还有的定位模板，条形码识别模板等模块，用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。
PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因。随着工业自动化水平的不断提升，PLC所占据的地位可以说功不可没，虽然PLC是专为工业应用而设计，硬件设计有高的安全性和稳定性，但是不乏一些自然原因和人为因素导致PLC损坏，不能正常使用。
PLC的价格少则几百，多则上万，所以从节省开支方面讲，PLC损坏后还是具有一定的维修价值。PLC的维修技术，不单是PLC硬件上的修复，还有PLC线路以及软件的相互配合，再者，PLC不像单片机那样，是单一的芯片，加上少量电路就能工作，修复相对简单。
PLC内部集成了CPU，存储器，I/O电路，通讯电路，开关电源等，是各部分协调工作，因此，单就PLC硬体上的维修，具有一定的学问。PLC型号众多，但内部大同小异，原理基本一样。今天我就以西门子S7-200PLC为例，谈谈PLC硬件维修的一些思路和方法，不但对工控初级维修有性的帮助,此文也对PLC初学者更好的理解PLC这门理论，有积的帮助。
CPU板为PLC中的核心部件，也是维修当中棘手的地方，CPU板出问题会导致PLC故障灯常亮，PLC不运行，现就CPU板各元件说明如下：1：CPU元件：即处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制**。
主要有运算器，控制器，寄存器以及实现它们之间联系的数据，控制及状态总线构成。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
当可编程逻辑控制器投入运行时，先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。
等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。

西门子plc的模拟量编程1、西门子S7-300/400可以用FC105/FC106处理模拟(SCALE/UNSCALE)2、西门子S7-200用AIW、AQW输入、输出模拟量，S7-200会自动将输入的模拟量转换为0～32000的整数，程序编写时通过AIW将转换后的0～32000的整数读进程序，通过。
西门子S7-200PLC模拟量编程的思维是什么?简而言之，模拟量输入就是将模拟量传感器、变送器的电量信号通过模拟量输入模板输入到PLC中，并应用程序进行转换为数值。而模拟量输出就是应用程序将数值通过模拟量输出模板输出到相应的外部设备中。
b、要熟悉S7-200PLC模拟量输入、输出模块的接线方法;c、要熟悉S7-200PLC模拟量输入、输出模块的方式设置;d、要熟悉模数、数模转换的方法;e、要熟悉S7-200PLC相关的编程指令;f、要熟悉你应用的模拟量传感器、变送器的电气特性及接线方法。
*的知识点：a、先要熟悉S7-200PLC模拟量输入、输出模块的硬件特性。西门子plc系列常有问题及解决办法组态王和多台西门子S7-300、400PLC通过dp协议通讯时，设备地址应如何定义。1）硬件连接：计算机中插入一块CP5611（或CP5613)可实现将多个S7-300/400PLC连接在一条DP总线上。
2）DP协议设置：所有PLC必须设置的DPSlave站，CP5611(或CP5613)要求通过Simaticnet设置的DPmaster站；3）组态王中设备地址定义：选择PLC/西门子/S7-200系列(DP)/Profibus-DP，设备地址固定为1.1(该地址与从站PLC的地址设置无关)。
1）一个cp5611卡可以连接两台s7300plc（使用西门子厂家提供的可编程插头来实现）；2）在组态王软件中建立两个s7300plc，设备地址分别设备为7.2和8.2（设备地址根据实际设备来设置），小数点前面的号指plc的地址，后面是cpu所在的槽号。
2.西门子300plc通过MPI通讯卡与组态王进行通讯时，能否实现双设备冗余的功能。可以实现。这两个plc在STEP7编程软件中是单定义的，所以除plc地址不一样，槽号是一样的；3）在组态王中只须定义主设备的变量即可。
1）MPI电缆通讯方式：组态王所在的计算机必须安装STEP7编程软件；2）MPI通讯卡方式：组态王所在的计算机必须安装STEP7编程软件；3）以太讯方式：不需要在组态王所在的计算机上安装STEP7或Simaticnet通讯软件；4）Profibus－DP通过方式：需要在本机上安装STEP7编程软。
3.组态王和西门子300、400PLC通讯支持哪些通讯链路。是否需要西门子软件的支持。5.组态王与西门子200plc自由口协议通过modem通讯，硬件接线怎样实现。设备上插标准PPI电缆，modem9针口通过一个标准232交叉线接到PPI电缆上即可，232交叉线的modem侧需要146短接，7和8短接。

如一台VTC-20B三坐标加工中心，刀库零位参数丢失，刀库转位位置不准，自动加工过程中发生撞刀事故。由于不同的数控系统其数据保护方法不一样，本文以SINUMERIK802D数控系统为例，分析其机床数据的功用及保护的方法。
(1)机床数据存储器：在SINUMERIK802D系统内，有静态存储SRAM与高速闪存FLASHROM两种存储器：静态存储器区存放工作数据(数据可修改)，高速闪存区存放固定数据，通常作为数据备份区、出厂数据区、PLC序和文本区等，以及存放系统程序。
机床数据的保护如下所述：机床数据的保护与机床数据的存储器和存储位置、数控系统的启动方式与方法、机床数据的备份方法有关。工作数据区内的数据内容有：机床数据、数据、零点偏移、设定数据、螺距补偿、R参数、零件程序、固定循环，它是支持系统工作必不可少的数据。
备份数据区内的数据内容是系统在数据存储操作后将工作数据区的全部内容复制到备份数据区，是对工作数据区的数据的一种保护。出厂数据区内容是数控系统在出厂时的标准数据(机床数据的缺省值)，仅有此数据，系统无常支持一台数控机床工作。
PLC序和文本保存的是系统的内置S7-200PLC程序及PLC的用户报警文本。(2)SINUMERIK802D系统的启动方法和启动方式：系统的启动方法分为冷启动、热启动两种。冷启动是直接给系统加DC24V电源的启动方法，热启动是系统在已启动运行后，再使系统重新启动的方法。
冷启动和热启动都有以下三种启动方式：方式0(正常上电启动)、方式1(缺省值上电启动)、方式3(按存储数据上电启动)。冷启动的三种启动方式是通过系统上的S1方式选择开关选择，热启动的三种启动方式是通过系统软键选择的。
①方式0启动(正常上电启动)。即以静态存储器区的数据启动。正常上电启动时，系统检测静态存储器，当发现静态存储器掉电，如果做过备份，系统自动将备份数据装人工作数据区后启动；如果没有做过备份，系统会将出厂数据区的数据写人工作数据区后启动。
②方式1启动(缺省值上电启动)。以SIEMENS出厂数据启动，制造商机床数据被覆盖。启动时，出厂数据写入静态存储器的工作数据区后启动，启动完后显示04060已经装载标准机床数据报警，复位后可报警。③方式3启动(按存储数据上电启动)。
以高速闪存FLASHROM内的备份数据启动。启动时，备份数据写入静态存储器的工作数据区后启动，启动完后显示04062已经装载备份数据报警，复位后可报警。(3)SINUMERIK802D系统的数据保护方法：机床数据存储在静态存储器SRAM和高速闪存FLASHROM存储器内。
高速闪存FLASHROM存储器的数据是不需要电压进行保持的，只有在进行数据交换时才需要电压；静态存储器SRAM的数据需要电压才能保持，系统上电时，由系统提供电压，系统断电后，由高能电容C上的电压进行保持，它可在断电情况下保持数据不少于50h(一般情况下可在7天左右)。

可以，S7-200SMARTCPU模拟量模块可以检测0～20mA和4～20mA的标准电流信号；两种电流信号的接线、在STEP7-Micro/WINSMART软件中的参数设置都是一样的。区别在于：0～20mA对应的通道值量程是0～27648，而4～20mA对应的通道值量程是5530～27648。
2.S7-200SMARTRTD模块可以测量电阻值吗。可以，S7-200SMARTRTD模块大可以测量3000Ω的电阻值。如下图所示，在"类型"下拉菜单中选择电阻类型；在"电阻"下拉菜单中中选择可测量电阻的大值3.S7-200SMARTRTD和TC模块如何得到实际温度值。
把S7-200SMARTEMRTD和TC模块的通道值除以10就是实际的温度值。由于RTD和TC模块的通道值是整数值，需要把整数值转换成浮点数才能在计算后得到带有小数位的温度值。4.模拟量模块分辨率和转换精度的区别。
分辨率是A/D模拟量转换芯片的转换精度，即用多少位的数值来表示模拟量。以下举例说明10位分辨率和11位分辨率的区别。S7-200SMARTCPU模拟量0~20mA的通道值范围为0~27648。如果分辨率为10位，则表示当外部电流信号的变化大于0.mA时，模拟量A/D转换芯片才认为外部信号有变化。
如果分辨率为11位，则表示当外部电流信号的变化大于0.mA时，模拟量A/D转换芯片即认为外部信号有变化。5.S7-200SMARTI/O扩展模块DIAG指示灯以红色闪烁的原因。S7-200SMARTI/O扩展模块的DIAG指示灯以红色闪烁的原因有两个，建议查看CPU的信息来确认具体报错原因，查看CPU信息的方法请见硬件诊断或诊断方法举例。
（1）模块缺少24V直流供电电源；I/O扩展模块缺少24V直流供电电源时，所有通道指示灯也以红色闪烁。建议核对模块接线图，尤其是模块供电端含两排端子的，确定供电接线是否正确，以EMD为例模拟量模块上通道断线或是输入值**量程。
模拟量模块上通道断线或是输入值**量程，除了会引起模块的DIAG指示灯以红色闪烁，断线或是**量程的通道的指示灯也以红色闪烁，以提示用户存在故障通道。以RTD或TC模块为例，如果RTD或TC模块选择了断线报警，启动断线报警所示。
则模块会检测每个通道的断线情况。默认情况下，该选项是没有被激活的。RTD或TC模块对于没有使用的通道的处理方法如下：①RTD模块：将一个100Ohm的电阻按照与已用通道相同的接线方式连接到空的通道；或者将已经接好的那一路热电阻的所有引线，一一对应连接到空的通道上。
②TC模块：短接未使用的通道，或者并联到旁边的实际接线通道上。启动断线报警如果不是通道断线引起的报警，就是输入值**量程了。默认情况下，RTD和TC模块的通道输入值**上下限报警是激活的。发生了该报警，用户需要判断引起通道值**量程的原因：是信号问题还是模块硬件的问题。

1、人机界面与人们常说的“触摸屏”有什么区别。5、人机界面只能通过标准的串行通讯口与其它设备相连接吗。大多数情况下是这样的。但随着计算机和数字电路技术的发展，人机界面产品的接口能力越来越强。6、是否有通讯功能的设备一定能和人机界面产品连接。
西门子直流调速器6RA80系列输入输出说明西门子直流调速器6RA80系列是西门子新一代的直流调速器，相比上一代产品，6RA80新系列在功能上，质量及可靠性方面有了很大提高，为用户提供了很多新功能，并应用在多个自动化控制领域中。
SINAMICSDCMASTER系列整流器是专为直流调速电机的电枢和励磁设计的整流装置。它也可以用于一些新型应用，例如：对同步发电机的励磁进行整流。本文下面就来介绍一下西门子新一代直流调速器6RA80系列的输入输出，为用户在使用过程中提供参考。
该系列有多个组件，每个组件的输入输出说明如下：1.CUD组件SINAMICSDCM的CUD组件包含如下输入输出点：（1）4个数字量输入：其中2个输入未使用，2个输入预定义为ON/OFF1和调节器使能；（2）4个双向数字量输入/输出；（3）4个数字输出；（4）1个增量编码器数字量输入；（5）7个模拟量。
西门子直流调速器6RA80输入输出西门子直流调速器6RA80是新一代直流调速器，即SINAMICSDCMASTER，简称为：SINAMICSDCM。综上所述，西门子新一代直流调速器6RA80系列具有多种组件，每种组件都包含有多个输入输出点，用户可以方便的通过这些输入输出点进行逻辑控制，从而实现不同的功能，以满足用户在工业控制领域的多种需求。
西门子数控系统电源的故障与维修1、功能及工作原理伺服电源模块主要功能是产生直流母线电压，供给主轴模块和进给伺服模块，同时产生供系统和各个模块内部使用的+24v和+5v电压。根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。
此时模块内部主接触器还没有吸合，通过其常闭触点，端子111上出现24V电压，当模块内部完成预充电过程后，113端上出现24V，通过外电路连接到端子63，允许ER模块的整流电路工作，产生600V直流电压。
2、维修案例（1）一台进口数控车床（西门子810D系统），开机后屏幕上出现报警“NC、PLC无法连接”，打开电气柜后发现，电源模块和NCU模块上的指示灯和数码管均没有显示，而电源模块进线端电压用三用表测量为395V，因此判定该故障是由于进线电压偏高而导致电源模块内部电源电路出现问题，打开模块，检测内。






实现方法大体就是通过编程控制PLC的DO模块输出，为变频器提供一对干触点（无源触点），再用这对干触点来驱动变频器的启动，停止或者电动等。然后PLC的AO模块输出4-20mA等模拟信号连接到变频器的AI口子实现一个模拟给定控制变频器输出频率达到调速的目的。
变频器的DO口子可以输出一些如运行、故障等状态信号接入PLC的DI模块，当然也有变频器的AO口子输出如变频器的频率、温度、电流等4-20mA模拟信号进入PLC的AI模块。西门子变频器调试必须设置的15个参数汇总讲解1.控制方式即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。
采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。2.低运行频率即电机运行的小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会，也会导致电缆发热。
3.高运行频率一般的变频器大频率到60Hz，有的甚至到400Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的**额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。4.载波频率载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
5.电机参数变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。6.跳频在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
7.加减速时间加速时间就是输出频率从0上升到大频率所需时间，减速时间是指从大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出佳加减速时间。
加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。8.转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V的方法。
设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。
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